約5000多萬年前，靈長類動物呈輻射狀演化，從低等靈長類動物原猴廣告人進化史類中又分化出高等靈長類動物(即猿猴類，如獼猴、金絲猴、狒狒與猿)。

(注:中國中華曙猿比早期高等靈長類動物猿猴類還要古老，基本屬於早期猿猴，也就是說所謂中華曙猿實際上還是猴子，根本談不上人類的起源，如果說中華曙猿是猴子的起源還差不多。)

3300萬-2400萬年前，從舊世界的猴子(狹鼻次目)中產生了猿。埃及發現的最早的古猿原上猿(3000萬年以前)和埃及猿(Aegyptopithecus，2600萬-2800萬年以前)已經具有類人猿的一些性狀;稍晚後的古猿化石還有森林古猿(2300萬-1000萬年前)分佈範圍較廣，在亞洲、歐猿猴的種系發生洲、非洲均有所發現。東非的原康修爾猿(1300萬-1200萬年前)已經是一種猿，是人類和非洲猿的祖先。 以上古猿均為林棲動物，四肢行走，屬於攀樹的猿群。現存的猿中包括兩個類群，非洲猿(大猩猩、黑猩猩和人類)和亞洲猿(長臂猿和猩猩)，這兩個類群之間存在著明顯的界限，顯然，二者的分化發生在1200萬年-1500萬年前。

在約1000萬年前至約380或200多萬年前，有兩種過渡時期的化石代表。一種是臘瑪古猿，一種是南方古猿(許多人認為臘瑪古猿是猩猩的祖先，過去在復原頜骨殘片標本和牙齒分析時出現偏差。因此臘瑪古猿作為過渡時期的化石代表只有相對的合理性)。