題主說的手剎和腳剎應該是駐車制動的兩種方式。

相對於用習慣了手拉式駐車制動的人，腳踩式駐車制動可能一開始不習慣(下文中把駐車制動器統稱為手剎腳剎)如果第一輛車就是腳剎，用習慣了以後，反而覺得手剎不太習慣。這也是先入為主的思維。實際上兩者原理和最終剎車效果都是一樣的。具體原理都是一樣，無論是腳剎，還是手剎，其原理都是透過一根拉線把後輪剎車剎死，達到駐車制動的目的。後鼓式剎車系統，駐車拉線直接拉動制動鼓制動。對於後盤式剎車，有的是加裝了一個專門駐車剎車鼓，專供駐車使用。有的是機械推動活塞來實現駐車制動。可以看出來手剎影響扶手空間，佔據很大的位置。所以有的車把手剎改為電動的。由按鍵控制。其原理也很簡單，用一隻伺服電機來控制駐車拉線，這樣就把空間省來了!而腳剎則是把駐車手柄換了一個位置，改變了使用方法。通常踩下去為制動，在踩一下解除。優點是不佔扶手箱空間，而且腳踩的力度比較大。另外有些車接觸不是在踩一次，而是專門有一個解除的拉手來解除，這點要注意。

總之兩種制動方式制動效果都是一樣的，就是看哪個順手，哪個比較習慣了！