五虎:張遼（文遠），張郃（俊艾），徐晃（公明），樂進（文謙），于禁（文則）

曹操手下的“五虎上將”在後來被稱為“五子良將”，即前將軍張遼、右將軍樂進、左將軍于禁、徵西車騎將軍張郃以及後將軍徐晃。陳壽在撰寫《魏書》時，將此五人合傳，敘述諸將生平事蹟後評曰:"太祖建茲武功，而時之良將，五子為先"，因此現代人將其稱之為"五子良將"或"魏五子"。

前將軍張遼：字文遠，雁門馬邑（今山西朔州）人。以前跟隨丁原、董卓、呂布。及呂布敗亡，歸曹操。張遼隨曹操四處征討，戰功累累。與關羽同解白馬之圍，降昌豨於東海，攻袁尚於鄴城，斬烏丸單于蹋頓於柳城，又討平梅成、陳蘭爭賊寇。曹操赤壁敗退，獨任張遼、李典、樂進等守合肥，成功擊退孫權十萬大軍，張遼一戰威震江東。黃初三年，張遼病篤，卒於江都，諡剛侯。卒年五十四歲。

右將軍樂進：字文謙。曹操軍中宿將。多年來南征北伐，屢立戰功，勇猛果敢，常為先鋒。主要戰功有參與官渡之戰，以及於烏巢奇襲時斬殺淳于瓊;攻討袁氏、劉備、關羽等;後與張遼、李典合作，助守合肥。樂進在曹操軍中是以驍勇善戰而著名的。

左將軍于禁：字文則，泰山鉅平人。曹操軍中宿將，原屬鮑信，後投曹操麾下。與樂進相似，多年來南征北伐，屢立戰功，勇猛果決。性格剛毅嚴謹，肅穆好殺，于軍中有威名。主要戰功有參與呂布、袁術、張繡等討伐戰，官渡之戰攻討袁氏等戰績;可惜後來因漢水暴漲導致救援樊城失敗而被關羽所擒，求降免死;關羽敗後又被孫權勢力所執，兩度作為俘虜。回到曹魏後不久，受到曹丕壁畫諷刺，不堪羞辱而死。

徵西車騎將軍張郃：字儁乂，河間鄚人。東漢末年，應募參加鎮壓黃巾起義，後屬冀州牧韓馥為軍司馬。191年，袁紹取冀州，張郃率兵投歸，任校尉。因破公孫瓚有功，遷為寧國中郎將。後在官渡之戰中投降曹操。此後，隨曹操攻烏桓、破馬超、降張魯，屢建戰功。繼與都護將軍夏侯淵留守漢中。215年，率軍進攻巴西宕渠，被蜀將張飛擊敗。後任蕩寇將軍。219年，從夏侯淵迎戰劉備軍於定軍山，當夏侯淵戰死，全軍危急之際，張郃代帥，率部安全撤退。後屯陳倉。曹丕稱帝后，升左將軍，封鄚侯，奉命從曹真擊平安定羌胡，後與夏侯尚圍攻江陵。228年，隨曹真西拒諸葛亮，在街亭大敗蜀軍，迫其退回漢中。因功升徵西車騎將軍。231年，領兵追擊蜀軍，至木門中箭亡。

後將軍徐晃：字公明。原屬楊奉，後投曹操麾下。治軍軍紀嚴明，為人清廉自守。投曹以來參與許多戰事原跟隨楊奉，曾保護漢獻帝東行，有功。後降於曹操，跟隨曹操四處征戰，於延津率兵擊殺文丑，於官渡率兵截燒糧草，平馬超時率先渡河，守漢中時大敗蜀將陳式，多有戰功。特別是在解樊城之圍的戰鬥中，徐晃率軍長驅之入，一舉擊退蜀軍，立下了大功，受到曹操的讚揚。魏明帝時期，徐晃病逝。