在法國南部和西班牙北部山區，發現的最為壯觀的就是在巖壁上繪製的巖畫。1879年，一位業餘的考古者在西班牙，阿爾塔米拉發現了最早的洞穴巖畫，這可以追溯到史前時代，然而專業的考古學家卻懷疑這些作品的真實性，1880年在里斯本史前考古大會上，他們公然指責這些壁畫是贗品，但是在19世紀末，人們發現了另外一些繪有彩繪壁畫的洞穴，這些洞穴被至少需要幾千年的時間才能形成的礦床遮掩著，質疑者終於被說服，那些洞穴壁畫比他們想象中的還要古老得多。

如今人們已經，在兩百多個地方發現了舊石器時代的繪畫遺址。阿爾塔米拉、拉斯科以及許多歐洲史前遺址，都曾經是地下水道，約成幾百到幾千英尺，它們多為鐘乳石石筍等沉積下來，所堵塞，有時幾乎完全堵死。在這些洞穴深處遠離洞口的地方，居住著我們的先民，並在洞壁上留下了他們的痕跡，他們用盛有，骨髓和油脂的燈，以及苔蘚製成的燈芯進行照明，由紅色和黃色的赭石進行繪製。最近，對於這些顏料的分析表明，這一時代的藝術家使用的有多種不同的礦物，並將之按不同的比例進行混合，令人驚訝。扁平的大石頭是調色盤，蘆葦、鬃毛等是畫筆，有時藝術家也會用中空的骨頭製成吹管，在夠不到的地方，噴射顏料。甚至還用小樹枝搭成腳手架，以更接近洞穴的頂部，技術嫻熟的藝術家在不到一天的時間，就可以填滿整個洞穴。

拉斯科洞穴壁畫中，原始人用粗壯而簡練的黑線勾勾露出輪廓，並用紅赭石黑等渲染出動物的體積和結構。而阿爾塔米拉洞穴壁畫，最著名的是公牛大廳，線條較細。