圖注：“海翼”水下滑翔機

水下滑翔機，是指利用淨浮力和姿態角調整獲得推進力，從而在水下航行的一種新型水下機器人。相比於傳統的水下機器人，水下滑翔機具有以下幾方面特點：

首先，能源消耗小。水下滑翔機由於其特殊的工作原理和氣動外形，大多數時間主要依靠浮力在水中滑翔，只有在調整淨浮力和姿態角時消耗少量能源。因而，相比於傳統的水下機器人，能源消耗較小。相應的，水下滑翔機就可以在水下工作更長的時間和航行更遠的距離（可達上千千米）。

其次，成本低廉。水下滑翔機由於能源消耗小，再加上製造成本和維護費用低，並且可重複回收利用，因而具有成本低廉的特點。

最後，噪音低。由於水下滑翔機採用無動力推進，因而其在水下工作時，發出的噪音極低，而且紅外輻射等也較小，相應的隱蔽性較高。

由於水下滑翔機具有以上的特點，因而其有著廣闊的應用前景。

在民用領域，水下滑翔機可以搭載諸如溫度、鹽度、濁度、ADCP、水聽器等海洋探測、監測裝置，用於海洋科研考察、資料收集、資源探索等等。並且，水下滑翔機由於具有航行距離遠、續航時間長等優點，可以實施大範圍、遠距離的海洋探測，對於各國海洋科研考察、開發，意義非凡。

在軍事領域，水下滑翔機由於噪音極低，隱蔽性較好，不易被敵人察覺，可以搭載各種裝置，用於進行水下監測、偵察巡邏、情報資訊蒐集、火力引導等任務。同時，水下滑翔機低廉的成本，使其可以進行大量投放，以增強工作效率。

當然，水下滑翔機的航速較慢，可控性較差，也導致其目前主要用於海洋科研考察，在軍事領域應用的較少。值得一提的是，中國的“海翼”水下滑翔機，其技術水平已經達到了世界先進國家水平行列。