要了解車路協同，就必須瞭解V2X。
要了解V2X，就得看下這個V2大家庭都有誰。
V2N (Vehicle to Network 車輛到網路）——允許車輛透過網路和雲端進行資料互動的技術
V2I（ Vehicle to Infrastructure 車輛到基礎設施）——允許車輛與停車場、交通訊號等基礎設施進行通訊的技術
V2P ( Vehicle to Pedestrian 車輛到行人）——允許車輛與行人交流的技術
V2V（ Vehicle to Vehicle 車輛到車輛）——允許車輛與其他車輛交流的技術
V2X (車輛到一切）——允許車輛與交通系統周圍的移動部分進行通訊的技術，包括“雲、路、人、車”的互動
那麼為什麼要V2X？
簡單來說，V2X可以利用車輛與周圍的通訊，來避免事故的發生。因為自動駕駛純粹依靠車輛自身的感知，是無法避開即將到來的所有危險的，比如路口另一邊衝向這裡的失控卡車。
在美國的紐澤西州和弗羅裡達州分別發生了一起校車被撞的慘劇，導致留在車內的學生多名死亡的特大交通事故。卡車與校車在路口相撞，專家認為如果事故發生前，車輛上有能與其他汽車進行通訊的系統，那麼這兩起事故就能夠被避免。
比如V2V可以幫助駕駛者瞭解十字路口另一端的來車，哪怕是被高大建築物、周邊大型車輛或者綠植所遮擋，能有效杜絕盲區造成的交通事故。
據統計，十字路口交通碰撞事故佔美國總交通碰撞事故的近40%，佔交通致死人數（3.5萬人）的近20%。
2016年，12月14日，美國交通部發布了V2V的新法規，強制要求新生村的輕型汽車必須安裝V2V通訊裝置，且要求其通訊距離達到300米，且360°覆蓋。根據NHTSA(美國高速公路安全管理局）的分析，如果所有車輛均加入V2X體系，可以減少80%的非傷亡事故。
2018年，本田在美國俄亥俄州的馬里斯維爾市演示其“智慧十字路口”V2X技術，以幫助駕駛員識別潛在的危害並給予警示。
本田的智慧十字路口交通燈上設有四個攝像頭，本田的影象處理軟體可建立一個360度的全景圖，並將汽車、行人、腳踏車或應急車輛加以區分。該系統可識別90米範圍以內的物體，並使用專用的短程通訊訊號向周邊車輛傳送相關資訊，利用智慧方式提供駕駛糾偏措施，從而避免車輛碰撞事故。
關於V2X的交換技術，目前並沒有全球標準化的資料基礎和嚴格的統一標準，各個國家和車輛製造商還是在各玩各的，這可能會在未來使得車輛在不同國家之間通行出現問題。
最早的V2X標準是基於Wi-Fi下的IEEE 802.11p條款。採用5.9GHz頻段進行專項通訊。IEEE 802.11p條款則於2012年確定，是美國專用短程通訊(DSRC)和歐洲合作智慧運輸系統(C-ITS)倡議的ITS-G5的基礎。
（DSRC為車載專用短程通訊，一般用來給V2V安全通訊提供連結，類似於工作或者家庭系統的一個Wi-Fi；ITS是智慧交通系統。）
比如中國現在採用的是行動通訊的Cellular(蜂窩）-V2X技術，簡稱C-V2X，其中的5G對中國發展C-V2X有非常大的幫助，因為5G本身就涵蓋了V2X等自動駕駛相關技術。這個技術也是5G汽車協會和高通所支援和推行的，而中國也是推行C-V2X的最大國家。
而美國和一些歐美國家則在C-V2X上又融合了Wi-Fi,DSRC的傳輸標準，在802.11p的基礎上推出自己的V2X標準。
這裡說下博世的做法，將通訊單元和遠端資訊處理單元結合在一起，它們各自使用一種傳輸技術，從而為V2X資料通訊建立一個一體化的中央控制單元。依靠這個體系，汽車可以使用城市裡的Wi-Fi網路，而在其他不能使用Wi-Fi的地方，就可以使用蜂窩網路進行V2X的通訊。
它會沿途搜尋最佳的傳輸技術，並在可用的節點之間自動切換和無縫連線，確保汽車能夠可靠地接收周邊資訊。如擁堵時周邊車輛的迅速接近、前方路面發生交通事故、即將到達地點路面結冰等情況。甚至可以看到下一個坡度頂部後面的路況，下一個彎道有車輛正在逆行駕駛，或者大霧裡其他車輛的行駛狀況等。
V2X不僅可以幫助減少乃至消除自動駕駛車輛安全事故，減少城市擁堵之外，還有一個極大的好處，就是能有效減少車輛耗能乃至延長車輛保養的時間，因為車輛能根據交通的狀況來調配自身的行駛狀態，甚至可以根據自身的動力系統，比如根據燃油車、混合動力、純電動的動力輸出來指導行駛方案，有效避免激烈駕駛，如急加速、急減速的行為，讓車輛始終在一個低能耗高舒適的狀態下行駛。
最後說下，國家的V2X的發展規劃。
2020年2月，以國家開發改革委員會 (NDRC)牽頭，其他如工信部等總共11個部門釋出了《智慧汽車創新發展戰略》，其中有六大具體任務，其中第三點就是講述關於智慧汽車基礎設施體系的建設。
第三要構建先進完備的智慧汽車基礎設施體系：要推進智慧化道路基礎設施規劃建設，建設廣泛覆蓋的車用無線通訊網路，建設覆蓋全國的車用高精度時空基準服務能力，建設覆蓋全國路網的道路交通地理資訊系統，建設國家智慧汽車大資料雲控基礎平臺。
到2025年，中國標準智慧汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管和網路安全體系基本形成。
實現有條件自動駕駛的智慧汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智慧汽車在特定環境下市場化應用。
智慧交通系統和智慧城市相關設施建設取得積極進展，車用無線通訊網路（LTE-V2X 等）實現區域覆蓋。
新一代車用無線通訊網路（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網路實現全覆蓋。
具體最近的政策，就是工信部在2021年6月10日開始了C-V2X證書的釋出，開展車聯網身份認證和安全信任試點工作，開始接受相關企業、部門、院所、示範基地和運營單位的申請了。
所以，V2X離我們實際已經並不遙遠了，真心期待我的城市覆蓋V2X體系的那一天，因為他會來得比真正的自動駕駛要更早些……
要了解車路協同，就必須瞭解V2X。
要了解V2X，就得看下這個V2大家庭都有誰。
V2N (Vehicle to Network 車輛到網路）——允許車輛透過網路和雲端進行資料互動的技術
V2I（ Vehicle to Infrastructure 車輛到基礎設施）——允許車輛與停車場、交通訊號等基礎設施進行通訊的技術
V2P ( Vehicle to Pedestrian 車輛到行人）——允許車輛與行人交流的技術
V2V（ Vehicle to Vehicle 車輛到車輛）——允許車輛與其他車輛交流的技術
V2X (車輛到一切）——允許車輛與交通系統周圍的移動部分進行通訊的技術，包括“雲、路、人、車”的互動
那麼為什麼要V2X？
簡單來說，V2X可以利用車輛與周圍的通訊，來避免事故的發生。因為自動駕駛純粹依靠車輛自身的感知，是無法避開即將到來的所有危險的，比如路口另一邊衝向這裡的失控卡車。
在美國的紐澤西州和弗羅裡達州分別發生了一起校車被撞的慘劇，導致留在車內的學生多名死亡的特大交通事故。卡車與校車在路口相撞，專家認為如果事故發生前，車輛上有能與其他汽車進行通訊的系統，那麼這兩起事故就能夠被避免。
比如V2V可以幫助駕駛者瞭解十字路口另一端的來車，哪怕是被高大建築物、周邊大型車輛或者綠植所遮擋，能有效杜絕盲區造成的交通事故。
據統計，十字路口交通碰撞事故佔美國總交通碰撞事故的近40%，佔交通致死人數（3.5萬人）的近20%。
2016年，12月14日，美國交通部發布了V2V的新法規，強制要求新生村的輕型汽車必須安裝V2V通訊裝置，且要求其通訊距離達到300米，且360°覆蓋。根據NHTSA(美國高速公路安全管理局）的分析，如果所有車輛均加入V2X體系，可以減少80%的非傷亡事故。
2018年，本田在美國俄亥俄州的馬里斯維爾市演示其“智慧十字路口”V2X技術，以幫助駕駛員識別潛在的危害並給予警示。
本田的智慧十字路口交通燈上設有四個攝像頭，本田的影象處理軟體可建立一個360度的全景圖，並將汽車、行人、腳踏車或應急車輛加以區分。該系統可識別90米範圍以內的物體，並使用專用的短程通訊訊號向周邊車輛傳送相關資訊，利用智慧方式提供駕駛糾偏措施，從而避免車輛碰撞事故。
關於V2X的交換技術，目前並沒有全球標準化的資料基礎和嚴格的統一標準，各個國家和車輛製造商還是在各玩各的，這可能會在未來使得車輛在不同國家之間通行出現問題。
最早的V2X標準是基於Wi-Fi下的IEEE 802.11p條款。採用5.9GHz頻段進行專項通訊。IEEE 802.11p條款則於2012年確定，是美國專用短程通訊(DSRC)和歐洲合作智慧運輸系統(C-ITS)倡議的ITS-G5的基礎。
（DSRC為車載專用短程通訊，一般用來給V2V安全通訊提供連結，類似於工作或者家庭系統的一個Wi-Fi；ITS是智慧交通系統。）
比如中國現在採用的是行動通訊的Cellular(蜂窩）-V2X技術，簡稱C-V2X，其中的5G對中國發展C-V2X有非常大的幫助，因為5G本身就涵蓋了V2X等自動駕駛相關技術。這個技術也是5G汽車協會和高通所支援和推行的，而中國也是推行C-V2X的最大國家。
而美國和一些歐美國家則在C-V2X上又融合了Wi-Fi,DSRC的傳輸標準，在802.11p的基礎上推出自己的V2X標準。
這裡說下博世的做法，將通訊單元和遠端資訊處理單元結合在一起，它們各自使用一種傳輸技術，從而為V2X資料通訊建立一個一體化的中央控制單元。依靠這個體系，汽車可以使用城市裡的Wi-Fi網路，而在其他不能使用Wi-Fi的地方，就可以使用蜂窩網路進行V2X的通訊。
它會沿途搜尋最佳的傳輸技術，並在可用的節點之間自動切換和無縫連線，確保汽車能夠可靠地接收周邊資訊。如擁堵時周邊車輛的迅速接近、前方路面發生交通事故、即將到達地點路面結冰等情況。甚至可以看到下一個坡度頂部後面的路況，下一個彎道有車輛正在逆行駕駛，或者大霧裡其他車輛的行駛狀況等。
V2X不僅可以幫助減少乃至消除自動駕駛車輛安全事故，減少城市擁堵之外，還有一個極大的好處，就是能有效減少車輛耗能乃至延長車輛保養的時間，因為車輛能根據交通的狀況來調配自身的行駛狀態，甚至可以根據自身的動力系統，比如根據燃油車、混合動力、純電動的動力輸出來指導行駛方案，有效避免激烈駕駛，如急加速、急減速的行為，讓車輛始終在一個低能耗高舒適的狀態下行駛。
最後說下，國家的V2X的發展規劃。
2020年2月，以國家開發改革委員會 (NDRC)牽頭，其他如工信部等總共11個部門釋出了《智慧汽車創新發展戰略》，其中有六大具體任務，其中第三點就是講述關於智慧汽車基礎設施體系的建設。
第三要構建先進完備的智慧汽車基礎設施體系：要推進智慧化道路基礎設施規劃建設，建設廣泛覆蓋的車用無線通訊網路，建設覆蓋全國的車用高精度時空基準服務能力，建設覆蓋全國路網的道路交通地理資訊系統，建設國家智慧汽車大資料雲控基礎平臺。
到2025年，中國標準智慧汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管和網路安全體系基本形成。
實現有條件自動駕駛的智慧汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智慧汽車在特定環境下市場化應用。
智慧交通系統和智慧城市相關設施建設取得積極進展，車用無線通訊網路（LTE-V2X 等）實現區域覆蓋。
新一代車用無線通訊網路（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網路實現全覆蓋。
具體最近的政策，就是工信部在2021年6月10日開始了C-V2X證書的釋出，開展車聯網身份認證和安全信任試點工作，開始接受相關企業、部門、院所、示範基地和運營單位的申請了。
所以，V2X離我們實際已經並不遙遠了，真心期待我的城市覆蓋V2X體系的那一天，因為他會來得比真正的自動駕駛要更早些……