中國古代經歷了原始部落社會、封建主義社會和帝國時代，帝國時代又分為士族豪門掌權的社會和平民掌權的社會。每個時代不同的組織方式造就了不同的御軍之道。

原始部落社會，其實就是一個血緣聯盟，部落全體成員戰時都需參戰，部落規模不大，控制都不難。

封建社會是個擴大版的宗族大聯盟，當然天子也會分封一些功臣做諸侯，天子其實就是透過分封制和分封制來管理國家和軍隊。在封建社會早期，各國的軍隊基本就掌握在各諸侯家宗族成員手裡，其實就是靠血緣關係，來維護統治階層與軍隊的關係。

到封建社會後期，天子權威落地，根本不能調和各諸侯之間的矛盾，戰爭規模越來越大，軍隊成員也越來越複雜。戰國後期各國紛紛變法，比較著名的秦國商鞅變法，就是打擊宗族勢力，獎勵耕戰。平民將領作戰立功也能封賞爵位成為貴族，平民士兵作戰立功也能封賞授田，成為自耕農。

對於出征在外的將領，其家人都不能隨軍一般質押在京城，防止他們變節。比較著名的例子。王翦帥60萬秦軍出征楚國，途中不斷的寄信回去問秦王是否落實對他的封賞，其實就是消解大王對他的擔憂。

西漢立國之後不久就發生了七國之亂，之後的皇帝對宗族一般比較提防，不讓掌握軍隊，但又怕外姓威脅皇室，就做了個變通，比較喜歡用外戚來領軍。特別是漢武帝時，衛青、霍去病都是著名的外戚掌軍，之後的霍光家族、漢哀帝時的王莽家族都是外戚。東漢則是更加典型，竇家、梁家、何家都是著名的外戚。

三國兩晉南北朝，是個大混戰時代，人之間的信任變的非常脆弱。軍權在士族豪族、宗族間轉。

隋唐是個開放的時代，大量胡族人進入政府帶軍。皇帝們也覺得外族人在中國沒有根基，不能犯上作亂。但唐朝的節度使權力太大，最後釀造安史之亂、藩鎮之禍，沒辦法中央禁軍的權力慢慢地就給了宦官，又釀成宦官專權。

經歷唐朝末年農民起義，士族貴族勢力都大衰。宋太祖一建國就杯酒釋兵權，解除了功臣勳貴們的實權。再將財政大權收歸中央，地方上的軍權、政權分制，徹底消除節度使藩鎮之禍。最後用科舉制選出來的平民做官，徹底消除士族的人事權。宋朝重文抑武，大量任用文人官員領軍，武人地位大跌。平時禁軍有人訓練，出征時另外派任軍官。造成軍隊沒有常任官員，防止士兵與軍官相識。

明朝軍隊總兵常任，但是規模不大，相當於現在團級規模，防止大型軍閥出現。大規模軍事行動，由朝廷派遣文官任大帥，同時內廷派太監監軍。

清朝實行八旗兵與漢人組成的綠營兵相互監督的機制，保證中央安全，

治世能保證，亂世保證不了。一般駐邊將領的家屬都在京師，士兵也不能將家屬帶在身邊。太平時誰也不想造反，沒有時機，士兵也不會冒著誅九族的罪跟你，不需要刻意防備，軍隊自然聽命於中樞。除非是遇到哪個昏了頭的皇帝，比如唐明皇李隆基，讓一個胡人領三鎮節度使，兵力幾乎相當於全國總兵力的一半。非我族類其心必異，更何況對安祿山來說，TMD老子帶著全國一半的兵，精銳都在我這，就差臨門一腳了，幹嘛還要再聽你的命令，乾脆自己做皇帝得了。就算他有些猶豫，他的部下也會攛掇他造反。到了明代文人做軍隊的最高指揮，文人是不敢造反的，雖然經常全軍覆沒，但是聽令於中樞是沒有問題的。