有，牛頓第一定律就可以認為是公理。一般來說，物理學中的定律、理論都可以用實驗證明的，例如牛頓第二定律、第三定律等等。但是，牛頓第一定律是例外。這是由於第一定律成立的條件和結論都是非常理想化的，例如“不受外力”、“總保持靜止狀態或勻速直線運動狀態”。但是，這並不意味著牛頓第一定律是空中樓閣，相反它是建立在可靠的事實基礎上，加上合理的邏輯推理而得到的。因此，牛頓第一定律雖未被實驗證實但被人們廣泛地接受，可以被稱為公理。

不存在。首先，說一下什麼是公理，簡單地說，你在證明一個命題時候需要一些前提。一些常用的真命題就是定理，但總有一些命題是不能證出來的。就把這些基本的假定正確的，叫做公理。

迄今為止物理學尚沒有公理，只存在著基本物理單位和匯出物理單位基礎概念和大量散落分佈於諸物理學分支學科中的定義，原理,定律,定理等。儘管存在著一些橫跨諸分支學科的普適性很大的基本物理學原理，也被人們普遍認為是普適性的真理，但在邏輯上它們還不是公理，而屬於基於基本物理單位和匯出物理單位基礎物理概念的推論。