他父親蘇洵取得，蘇軾、蘇轍，就是他們兄弟倆。

軾是車把手，車子上手扶橫木意思，轍是車輪印子的意思

蘇洵給蘇軾取名“軾”，是希望他不忽視看起來似乎不重要的“外飾”之物。

蘇洵給蘇轍取“轍”，是所有的車都會留有車轍，但在卻沒有功勞。但車壞馬死，禍不會殃及車轍。車轍處於禍福之間，雖然沒有福也不至於有禍。給蘇轍取名“轍”是希望他平安免禍。

蘇軾的名字肯定是他父親蘇洵所取，從他父親蘇洵所著《名二子說》就得到了肯定的答覆，蘇洵生有二子，長子蘇軾、次子蘇轍。那麼蘇洵為何給二子取名皆與車駕有關，這就得從蘇軾的父親蘇洵在給二子取名時的何從考量說起。

　　蘇洵在《名二子說》寫道：“輪、輻、蓋、軫，皆有職乎車。而軾獨若無所為者。雖然，去軾，則吾未見其為完車也。軾乎，吾懼汝之不外飾也!”。古代車駕中的輪、輻、蓋、軫是車駕的主要構件，缺一不可，而 “軾”是指車駕前用作乘車人扶手的橫木。和輪、輻(支撐並連結車輪與內軲轆木條【好比腳踏車中的鋼絲條幅】)、車蓋（遮陽避雨的棚子）、車軫(車駕底盤底的橫木)相比，車軾彷彿沒什麼作用，僅僅是起裝飾作用。但實質是一輛車駕沒有扶手橫木，又總讓人覺得不完整，畢竟路有高低顛簸，乘駕人是不安全的。這個看起來沒有實際作用的“軾”裝飾扶手，亦是起著駕車行駛安全穩定的必不可少的設施。所以蘇洵在給蘇軾取名時，是要求寄於蘇軾在行事做事時，要考慮全面，不能光考慮大局，小節同樣重要，有其存在必有其理。寄寓父親希望蘇軾能夠撐大局、察小節，遇事不衝動，待人要真摯坦誠，在其位謀其政，不要在乎自已是不是做別人的嫁衣，只要大眾有利，那怕就是配角，也得上下協調，一統大局，才能造 福一方。

　　蘇洵在給蘇軾弟蘇轍取名，則：“天下之車莫不由轍。而言車之功，轍不與焉。雖然，車僕馬斃，而患亦不及轍。是轍者善處乎禍福之間也。轍乎，吾知免矣!”。“轍”就是車行駕車輪行走留下的印跡。意思是，駕車所行駛的車輪印跡，是證明這車駕的功勞大小，亦是證明這車駕的安全穩定的效能好壞的唯一記錄，行程轍短，再漂亮說得再好的車也是無功的，轍程無數，則證明車穩駕實馬壯，這三點是缺一不可的，沒有好的馬車，行不了幾天即會散架，沒有過硬的乘駕技術，車駕行駛也不安全，也不能到達目的地；如果沒有強壯健康的壯馬，再好再結實的的馬車和再有乘駕技術的駕車人也是沒用的。所以轍是記錄整個車駕功勞和禍福。而且那怕是在行車中出現馬累車散人亡的現象，功沒車毀，作為轍，還是一種驗證，還是一對雙行不交叉的印跡擺在那裡，真乃功有記禍不連，也就是說不管發生任何事，福享禍不牽。說白了，就是處事圓滑，富貴平安走天下。