蛇是爬行動物，是由於它有特殊的運動方式：一種是蜿蜒運動，蛇都能用這種方式向前爬行。爬行時，蛇在地面上作水平波狀彎曲，使彎曲處的後邊施力於粗糙的地面上，由地面的摩擦力，反作用力推動蛇體前進，如果把蛇放在平滑的玻璃板上，它就寸步難行了。

第二種是履帶式運動，蛇沒有胸骨，它的肋骨可以前後自由移動，肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連。當肋皮肌收縮時，肋骨便向前移動，這就帶動寬大的腹鱗依次豎立，即稍稍翹起，翹起的腹鱗就像踩著地面那樣，但這時只是腹鱗動而蛇身沒有動，接著肋皮肌放鬆，腹鱗的後緣就施力於粗糙的地面，靠反作用把蛇體推向前方，這種運動方式產生的效果是使蛇身直線向前爬行，就像坦克那樣。第三種方式是伸縮運動，蛇身前部抬起，盡力前伸，接觸到支援的物體時，蛇身後部即跟著縮向前去，然後再抬起身體前部向前伸，得到支援物，後部再縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。在地面爬行比較緩慢的蛇，如鉛色水蛇等，在受到驚動時，蛇身會很快地連續伸縮，加快爬行的速度，給人以跳躍的感覺。

其實還有很多沒有腳但是可以行走的動物，比如蚯蚓，蝸牛，還有一些肉蟲

蛇的身上有很多鱗片，這是它們身上最外面的一層盔甲。鱗片不但用來保護身體，還可以是它們的「腳」。蛇向前爬行時，身體會呈S形。而每一片在S形外邊的鱗片，都會翹起來，幫助蛇前進時抓住不平的路面。這些鱗片跟蛇的肌肉互相配合，並能推動身體向前爬行，所以蛇沒有腳也可以走動呀！