H6是指6汽缸水平對置發動機，重心很低，震動非常小，比V型發動機更小（因為左右對稱，震動完全互相抵消）。

缺點：潤滑系統不太理想，技術要求很高，要不潤滑油沒辦法潤滑到活塞與缸壁，冷卻系統也要求很嚴格。製造成本比V型發動機更高。

L6是直列6汽缸發動機：所有汽缸均肩並肩排成一個平面。

優點是缸體和曲軸結構簡單，使用一個汽缸蓋，製造成本低，穩定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸緊湊，應用比較廣泛。

缺點是功率較低。

V6是V型6汽缸發動機

將所有汽缸分成兩組，把相鄰汽缸以一定的夾角佈置在一起，使兩組汽缸形成兩個有一個夾角的平面，從側面看汽缸呈V字形，故稱V型發動機。

V型發動機的高度和長度尺寸小，在汽車上佈置起來較為方便。尤其是現代汽車比較重視空氣動力學，要求汽車的迎風面越小越好，也就是要求發動機蓋越低越好。另外，如果將發動機的長度縮短，便能為駕乘艙留出更大的空間，從而提高舒適性。將汽缸分成兩排然後傾斜放置，能縮小發動機的高度和長度，從而迎合車身設計的要求。

W型12汽缸發動機

W型發動機的汽缸排列形式是近似W形排列，嚴格說來還應屬V型發動機，至少是V型發動機的一個變種。

將V型發動機的每側汽缸再進行小角度的錯開(比如PassatW8發動機的小角度為15度)，就成了W型發動機。或者說W型發動機的汽缸排列形式是由兩個小V形組成一個大V形。

W型與V型發動機相比可以將發動機做得更短一些，曲軸也可短些，這樣就能節省發動機所佔的空間，同時重量也可輕些，但它的寬度更大，使得發動機室更滿。

W型發動機相對V型發動機最大的問題是發動機由一個整體被分割為兩個部分，在運作時必然會引起很大的振動。針對這一問題，大眾在W型發動機上設計了兩個反相轉動的平衡軸，讓兩個部分的振動在內部相互抵消。