斯巴達的雙王體制一直很受同時代人的推崇，用亞里士多德的話講就是君主、寡頭和民主制混合的政體。

總體上來講，斯巴達當時是由兩位國王（巴昔琉斯）共同統治城邦，兩個國王幾乎是評分權力的，某種程度上製造了一種政治上平衡。他們分別是來自於亞基亞德王族和歐里龐提德王族。這種看似不可思議的政治體制之所以能夠成功，也與當時斯巴達的現實狀況有關。斯巴達的城邦是由不同的村莊聯合而成的，兩個國王很有可能是來自於兩個最強大的村莊的部落首領，這樣一來，雙王制某種程度上緩解了村與村之間的緊張關係。

斯巴達王一般都是人神一體，掌握著城邦的軍事、宗教以及司法權。不過與當時的其他城邦不同，他們兩位國王，一個人是軍事統帥，主要負責對外領兵作戰，另外一個主要負責管理內政。如果對外征戰的國王死掉了，暫時就由留守的國王繼承這部分責任。實際上斯巴達的歷史上曾經有過兩個國王一起出徵的歷史，結果並不很美妙，因為半路出現意見分歧，所以一部分撤軍。至此之後，斯巴達人就制定了法律，要求必須一人留守一人出征。

國王並非是傀儡，而是有實權的。事實上它們被看作是宙斯之子赫拉克勒斯的後代，所以也兼任了城邦的祭司長。這個在現在看來似乎可有可無的頭銜實際上在當時有很重要的意義的。國王常常組織祭祀活動，並且樹立道德榜樣。

理論上講，只有國王即位後出生的第一個兒子具有王位的繼承權，如果婚後沒有子嗣的話，國王需要再娶一個老婆用來確保家中有男丁繼承王位。除此之外，斯巴達人理論上講仍然是堅持一夫一妻制的。

這種雙王制其實也是斯巴達人重視競爭與合作的重要體現，兩位國王地位相當，相互牽制，既要相互競爭又要協同合作。所以很長一段時間裡都是被傳為佳話的。