地球的內部是熾熱翻滾的岩漿，曾幾何時，地球也和太陽一樣也是洶洶燃燒的火球，然而經過慧星的不斷撞擊，地球最終發生了巨大的改變，火惡魔被禁錮到了地心深處，而水作為勝利者站在了地表之上。

地球的質量為6.0×1024次方kg，密度為每立方厘米5.52克，是一個主要由岩石組成的星球， 我們無法直接看到它的內部，但可以透過研究地震波、地磁波和火山爆發來了解地球內部的秘密。地球可以分為核心、外核、地幔和地殼四個同心圈層。

核心和外核合稱地核，平均半徑約3400千米，核心是固態的。外核呈液態，可流動。地核主要由鐵、鎳等金屬元素構成，中心密度為每立方厘米13克，溫度最高可達5000攝氏度左右。

地幔厚約2900千米，主要由緻密的 岩石物質構成，是地球的 主體。一般認為地幔底部存在一個軟流層，推測是由於放射性元素蛻變放熱、將岩石熔融後造成的 ，可能是岩漿的 發源地。地幔下部溫度、壓力和密度均增大，物質呈可塑性的 固態。

地殼實際上由多組斷裂的 、大小不等的 板塊組成，這些板塊之間存在相對的 漂移運動。地殼厚度不均勻，大陸地殼平均厚約30多千米，海洋地殼厚僅5至8千米。地殼的 主要成分是岩石，其年齡絕大多數小於20多億年，而地球的 年齡大約已有46億年，這說明現在的 地殼岩石並非原始，而是後來由地球內部的 物質透過火山活動和造山運動逐漸形成的 。

在地球引力的 作用下，大量氣體聚集在地球周圍，形成數千千米厚的 大氣層。大氣層的 上界可能延伸到離地面6400千米左右的高處。大氣的 總質量約6000萬億噸，其中氮氣78 %，氧氣21 %，此外還有微量的 其他氣體，以及水蒸氣和塵埃。

地球最外面的 堅硬部分稱為岩石圈。岩石圈包括了整個地殼和上地幔的 頂部，厚度在100千米左右。岩石圈是固體地球最外部的 圈層，因而它的溫度最低，且有較大的 強度和脆性；整個岩石圈進一步破裂為一些岩石圈板塊，彼此作各種形式的 相對運動而導致各種大規模構造現象。

岩石圈上部直接與大氣圈和水圈聯合在一起，透過風化、侵蝕、搬運和沉積等作用，形成了地表豐富多彩的 地形與地貌。風化作用的 產物與生物圈系 統相互作用，在基岩上面形成一層極其微薄的土壤層，併成為大部分陸地生物進一步發展的基礎。