蘇聯在自動榴彈發射器的發展上要晚於美國以及西方其他國家。只是在看到了美國MK19式自動榴彈發射器在越南戰爭中的出色表現後，蘇聯才決定研製自己的自動榴彈發射器，並且把口徑縮小到30毫米。

蘇聯AGS-17式自動榴彈發射器是20世紀60年代末研製的，1972年開始裝備蘇軍。除用做步兵的地面支援武器外，還安裝在米-8HiP-E攻擊型直升機和BTR輕型戰車上，作為機、車載武器。發射器上不僅有機械瞄具，還有光學瞄準鏡。採用自由槍機式自動方式，29發彈鏈箱供彈。口徑30毫米，武器總質量33千克，發射器質量17.8千克，瞄準鏡質量1千克，發射器長840毫米，發射30X28毫米榴彈，初速183米／秒，理論射速395~425發／分，最大射程1730米，有效射程1200米。

俄羅斯TKB-722K式自動榴彈發射器是20世紀90年代初在AGS-17式自動榴彈發射器的基礎上研製的，計劃用於取代AGS-17式自動榴彈發射器，裝備俄羅斯軍隊。該發射器在AGS-17式自動榴彈發射器上的改進主要是：簡化機構，僅零件就減少了40%，從而使重量大幅度減輕；改進緩衝系統的效能，使後坐力大幅度減小，可以進行抵肩射擊。

該發射器採用自由槍機式自動方式，30發彈鏈箱供彈。口徑30毫米，武器總質量16千克，發射器質量13.7千克，光學瞄準鏡質量1千克，武器全長1100毫米，發射30X28毫米榴彈，初速185米／秒，理論射速395~425發／分，最大射程1700 米，有效射程1500 米。

前蘇聯研製生產的AГC-17式30mm自動榴彈發射器，又稱火焰榴彈發射器，於1975年裝備蘇軍，在阿富汗戰爭中發揮了威力。該發射器可裝在三腳架上，在地面使用；也可安裝在裝甲車輛、艦艇和直升機上使用。

20世紀90年代後期，俄羅斯開發了一種新型AGS-30式步兵自動榴彈發射器，樣機系列由達格特拉夫工廠加工。