這個是得道者的境界，一般人窮其一生也到不了這個境界的，需要先悟道，先明心見性，然後一輩子堅持修行做利益他人的事情才可能達到的。

子曰：“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲不逾矩。”

孔夫子勾勒出的人生道路，翻譯成現代漢語，就是十五歲開始立志學習，三十歲自立於世，四十歲遇到事情不再迷惑，五十歲知道了哪些是不能為人力所支配的事情而樂天知命，六十歲可以平和對待各種言論、聽得進不同的意見，七十歲跟隨自己的心意行事卻又不會觸犯規矩。

由此可見“從心所欲而不逾矩”是一種很高的境界，它不但建立在青年時學習知識、工作謀生之上，同樣建立在中年時內心澄澈、樂天知命之上，建立在老年時仍舊心態開放、包容平和之上。題主說七十歲太晚了，但其實達到這種境界太難了，想想看，古代人壽命不長，人生七十古來稀，很多人連七十歲都活不到，能達到這一境界的就更少了。

在古代儒家思想體系中，孔子所說的“從心所欲而不逾矩”，大致是指經過一生的磨礪，人對自身的能力、社會的規範有了正確的認識，內心逐漸走向平靜，不再有紛紛擾擾的慾望，自身的欲，和社會的矩，逐漸達成了一致。因而從心所欲本身，就是在規矩之內，妄念貪慾少了，幸福自如也就來了。

在現代社會，特別是題主這個年紀，覺得“七十歲太晚”，想要“只爭朝夕”，那麼“從心所欲而不逾矩”，除了除錯自己的慾望與社會公序良俗達成一致，更重要的是，在積極方面，讓不合理的陳規陋習、不公平的社會桎梏，透過自己的努力而有所改變，天賦、勤勉、資源，都能幫助人獲得更大的成功，給人們改變社會的力量，當社會的矩隨著你的心意改變，那麼也就達成了“從心所欲而不逾矩”的另一方面。