很高興回答您的問題，您問的是有哪些機器人能幫人做事，可以明確的說機器人就是生產出來幫人們做事的，只是機器人用途不同而已，機器人有服務機器人工業機器人，服務機器人，像掃地機器人就屬於服務機器人，再者就是工業機器人，工業機器人常見的有一下幾種.

1 螺柱焊機器人，用來焊接螺柱，螺柱上面可以固定螺絲，連線電纜，穩定塑膠外殼等作用。

2 有抓手機器人，可以用來幫人們幹一些重一點的活，這些活不僅有危險，而且很重。費人力，費工時，可以用抓手機器人來幹活。

3 弧焊機器人，可以幫人們來乾點焊方面的活，點焊不僅對環境有汙染，而且產生的氣體對人體有很大的危害，並且工作環境惡劣，機器人焊接時質量穩定，可以保證質量。

4 塗膠機器人，可以用於給料件塗膠，省去人工。並且塗膠質量穩定，均勻，密封性有保證，機器人塗料速度快，產量高。

5.機器人點焊，也就是電阻焊，用於焊接料件，焊接速度快，連線性好，焊接質量可以監控，保證焊接質量。

總之，機器人可以幫人們幹很多活，包括環境惡劣，姿勢難以控制，有汙染氣體等並且質量可以保證，工作速度快，產量高，省人力工時，位企業節省很多費用。