唐高宗總章元年（公元668年）唐帝國滅高句麗設立安東都護府，治所設立在如今北韓首都平壤，統領高句麗故地以及東北的烏蘇里江流域等眾多地區。後來聯合新羅滅百濟，所設立的熊津都督府也隸屬於安東都護府，由唐朝直接管理，其中一位大都護，就是唐朝著名的大將軍薛仁貴。傳說如今的南韓泡菜，就是當年隨著薛仁貴駐守安東的川渝籍計程車兵帶去的。新羅崛起後，唐朝忙於與吐蕃的戰爭，安東都護府空虛，最終百濟故地被新羅吞併，雙方約定以大同江為界，安東都護府內遷。而後隨著東北的渤海國與契丹人崛起，安東都護府的轄制地區越來越小。唐玄宗開元二年（714年）治所遷到了營州（遼寧朝陽）唐肅宗時代正式廢除。曾經的安東都護府，包括營州上都督府、饒樂都督府、松漠都督府、渤海都督府、黑水都督府、室韋都督府等，奉行唐朝的“羈縻地方”政策，是軍政一體化的地方行政機構。而不同的是，地方上的少數民族有很大的自主權力，很多都督府官員都是當地的民族擔任，並非分封，與後來的明朝土司相似，但是管理更加嚴格一些。

阿拉伯帝國崛起後滅波斯薩珊王朝，波斯末代王子俾路斯前往長安求助，唐朝出兵波斯，建立了波斯都督府，隸屬於安西都護府，而都督就是這位波斯王子。但是沒幾年就被阿拉伯帝國所吞併，俾路斯回到長安被冊封為右威衛將軍，最後死在了長安。

唐朝疆域最盛時期，東至北韓，南包越南，西至鹹海（一說裡海），北包整個蒙古高原。

在邊疆地區，與漢朝相似，唐朝設立了都護府進行管轄，都護府是軍政一體的行政機構，因此是實際控制，並非對地方土司的分封。

唐朝有六大都護府：安東、安西、安南、安北、北庭和單于。都護府分兩種，大都護從二品，上都護正三品，其職責是“撫慰諸藩，輯寧外寇”，凡對周邊民族之“撫慰、征討、敘功、罰過事宜，皆其所統。

1，公元668年，唐高宗總章元年，唐滅高句麗，在今北韓平壤設立安東都護府。

安東都護府是上都護，正三品，第一任都護是薛仁貴。

安史之亂後，公元764年唐肅宗時期廢除了安東都護府。

2，安西都護府從唐太宗貞觀十四年（公元640年）起設定，到唐憲宗元和三年（公元808年）止，共存在約170年。

公元640年，侯君集滅高昌，大唐開始在西域設都護府，安西都護是大都護，從二品，第一任都護是喬師望。

公元661年，阿拉伯帝國滅薩珊波斯，波斯王子俾路斯遠赴長安向大唐求助。大唐于波斯疾陵城（今伊朗扎博勒）設波斯都督府，任命卑路斯為都督，隸屬安西大都護府。

波斯都督府只存在了三年，後來波斯被阿拉伯帝國吞併，波斯王子病逝於長安。

唐憲宗之時，公元808年，安西都護府最終淪陷於吐蕃之手，唐朝徹底失去了對西域的控制。

唐朝的都護府屬於軍政一體的統治，控制力比土司強一點。但是中國的土司分封同樣屬於中國的領土。如何區分土司和藩屬國。主要是看土司做官是否屬於中央體系。比如周朝的分封，下邊的諸侯國其實都是獨立的國家，但是他們的官職屬於周朝的體系，所以他們是周的領土。比如北韓，雖然臣服於中國，但是北韓內的制度是人家的，人家的官員都是由人家任命，所以北韓是獨立的。比如明朝的東北，是各個衛，每個衛的指揮使沒有權力任命下邊的千戶，百戶，他們也有明朝冊封，所以東北是明朝的，北韓不是。

唐朝國土政策應該分為三個部分。

第一部分皇城周圍的核心區域。這部分是唐朝的心臟，周圍有皇帝的直管部隊，負責保衛皇權的最後一道防線。

第二部分長城沿線部分、巴蜀東南部分。這部分由給予特權的節度使管轄，節度使有募兵權、行政權最後還擁有了財權。這部分割槽域最為重要，為什麼最重要？我們先講第三部分。

第三部分各都護府。唐朝在開國初期，兵力強盛，西部最遠開拓到波斯部分，東至北韓半島。雖然取得了大片領土，但是對戰後的管理問題卻是個大問題。在當時唐朝沿用了漢朝的都護府政策，將邊疆區域劃分成幾個都護府，唐朝前期有8個，後期有6個。包括東北韓半島安東都護府，和西邊的安西都護府，其中在北韓設立熊津都督府、波斯設立都督府，隸屬於所在的都護府。

當時的都護府其實按照現在的模式，實際上和美軍駐紮伊拉克的模式較為相同（當然古代對於國家的認識比較模糊，不能完全等同），唐朝在各都護府駐紮軍隊，負責維護當地治安，實際控制該區域。對於當地人的管理一般是採取懷柔和拉攏政策，簡單直白的說就是用當地人來管理當地人，達到長期統治的目的。

所以在這裡都護府屬於直轄，都護府由唐朝的邊境將領管理（比如薛仁貴），只對皇帝負責，而都督府一般是由當地人管理，屬於間接管轄，不屬於分封。

對於各都護府，唐朝歷來就是以都護府寬闊的防禦面積，達到保護內地的目的，都護府實際上起的是緩衝作用，唐朝統治者的重點還是在第二部分，就是保護長城以南的中原地區。

都護府的強弱與國家的強盛與否有很大的關係，國家強盛，各地臣服，都護府的權力就大，而國事衰微，周邊伺機反撲，都護府權力和麵積就會逐漸縮小，其實無論安東都護府、還是安西都護府，在唐朝中後期已逐漸取消或名存實亡。

以上就是我對問題的見解，不當之處，請指正。