其實無人駕駛技術如今已經非常成熟了，以目前的技術水平來看，如果把大城市複雜的交通狀況變成實驗室特定的格局，場景內有制式統一的車輛以及符合規矩的行人正常通行，那麼不用方向盤，全程自動行駛的汽車當下就可以面世了。

但生活不是實驗，複雜的路面也不是親切友好可控的實驗室，汽車必須要有像人類一樣的“眼睛和大腦”，才能夠在高速狀態下做出應有的急速反應。因此各種各樣、強項各不相同的感測器就有了用武之地，它們協同合作，迅速識別道路、標示和行人，並將檢測到的資料傳輸給處理器，從而在極短的時間內讓汽車做出相應的決策。

鐳射雷達透過掃描從一個物體上反射回來的鐳射來確定物體的距離，可以形成精度高達釐米級的3D環境地圖，因測距精度高，方向性強，響應快，不受地面雜波影響等優勢，且能有效提供車輛決策與控制系統所需之資訊，成為目前無人駕駛環境感測最有效方案。

自動駕駛汽車裝備鐳射雷達後，它們在感知世界時將擁有持續360度可視——任何時候可以看見任何方向的世界；超高精度測距——總是能知道周圍物體距離你的精確距離（測距誤差正負2cm）。

如果你以前見過自動駕駛汽車，那你很可能看到過鐳射雷達，它們正是那個安裝在車頂上不斷旋轉的大盒子。

作為一個高精度且最有效的方案，鐳射雷達之所以沒有被大規模普及，主要是因為它價格實在是太貴了。

特斯拉主張不使用鐳射雷達，完全透過攝像頭（可能還有雷達）來實現自動駕駛，認為人類可以透過眼睛、耳朵和大腦在世界中行走自如，為什麼汽車就不可以呢？

已經有諸如Comma、AutoX這樣的優秀團隊向著這個目標努力，同時英偉達前段時間又釋出了關於視覺導航技術應用至無人機上的驚人成果，因此相對於昂貴的鐳射雷達，也許這是另一條令人振奮的道路。

以上，希望可以幫到你！