我是學控制的,控制的基本要求是系統穩定,這裡的系統,可以是工廠的機器裝置,可以是自然界生態系統,也可以是國家經濟的宏觀調控等等。反饋是控制論中最重要的思想和方法,透過反饋,期望值與實際值比較,獲得差值以後輸入到控制器,控制器輸出控制訊號到執行元件,再來控制被控物件,使被控物件達到一定的狀態。如下圖所示:打個簡單的比方,人洗手的時候,開啟冷熱水閥,用手試水溫,如果實際溫度比預想的要低,那麼人很快會做出判斷,開大熱水閥。這裡的人手可以看做是執行元件,水閥和水管是被控物件,人手感知溫度是測量反饋單元,人腦做出判斷是執行器。如果把控制器換成電腦,測量反饋單元換成溫度計,人只需要給電腦一個期望溫度,就可以讓系統自動調節了。這就是自動化的基本思想。
維納是控制科學的鼻祖,他在《控制論》中提出的控制思想,是現代控制理論的雛形,在自動化領域具有深遠的影響。研究生開設控制理論與控制工程,模式識別與智慧系統,檢測與轉換等方向,多是圍繞控制系統而來。數學是學習研究控制論的重要工具,深入研究可以上升至哲學範疇,對社會生活的各個領域多具有指導意義。
我是學控制的,控制的基本要求是系統穩定,這裡的系統,可以是工廠的機器裝置,可以是自然界生態系統,也可以是國家經濟的宏觀調控等等。反饋是控制論中最重要的思想和方法,透過反饋,期望值與實際值比較,獲得差值以後輸入到控制器,控制器輸出控制訊號到執行元件,再來控制被控物件,使被控物件達到一定的狀態。如下圖所示:打個簡單的比方,人洗手的時候,開啟冷熱水閥,用手試水溫,如果實際溫度比預想的要低,那麼人很快會做出判斷,開大熱水閥。這裡的人手可以看做是執行元件,水閥和水管是被控物件,人手感知溫度是測量反饋單元,人腦做出判斷是執行器。如果把控制器換成電腦,測量反饋單元換成溫度計,人只需要給電腦一個期望溫度,就可以讓系統自動調節了。這就是自動化的基本思想。
維納是控制科學的鼻祖,他在《控制論》中提出的控制思想,是現代控制理論的雛形,在自動化領域具有深遠的影響。研究生開設控制理論與控制工程,模式識別與智慧系統,檢測與轉換等方向,多是圍繞控制系統而來。數學是學習研究控制論的重要工具,深入研究可以上升至哲學範疇,對社會生活的各個領域多具有指導意義。