馬自達的四驅系統反應速度一般，沒有像日產三菱等其他品牌那樣反應速度快，而且傳導到後輪的驅動力也不足，如果前輪打滑了後輪的驅動力並不足以讓車輛脫困，如果對四驅系統性能比較在意的話還是不要選擇馬自達了，這真心不是馬自達的強項。

i-ACTIV AWD智慧四驅

感測裝置感應要素 i-ACTIV AWD的感測裝置全面感知和檢測以下3大行車要素。

｢駕駛者的意圖｣ · ｢路面狀況｣ · ｢行駛狀況｣

① ｢駕駛者的意圖｣的感知 · 加速踏板位置(起步、加速意圖) · 方向盤角度(轉彎意圖) · 制動器液壓大小(制動意圖)

② ｢路面狀況｣的檢測 · 前後雨刷(降雨、降雪) · 室外溫度(地面溫度) · 方向盤扭矩和動力轉向電流(轉動方向盤使產生的路面摩擦反作用力) · 前後輪加速度(上坡路面傾斜度) ③ ｢行駛狀況｣的監控 · 4車輪速度(4車輪打滑程度和其預兆) · 引擎驅動力(前輪驅動力)