古代的法醫，稱為“仵作”。

古代法醫起源很早，大約源於公元前1000年左右。他們是一些源於賣棺屠宰之家的吏役，逐步受用於官衙，但沒有官位、官品，平時既當法醫，同時也為喪家殮屍送葬。比如《禮記·月令》中記載的“瞻傷”，“視折”，“審斷”等，就是對秦漢時期法醫工作的描述。

“仵作”一詞則是在隋唐時期出現的。但早在五代時，就已經有了法醫學的專門著作《疑獄集》。至於很多人知道的，宋慈所著《洗冤集錄》，則要晚400多年。

並且，在《洗冤集錄》之前，已有《內恕錄》，《折獄龜鑑》，《棠陰比事》，《檢驗格目》，《檢驗正揹人形圖》等法醫學著作。

因此，總的來說，古代法醫學源遠流長，而且很早就已經成系統、成理論。

投毒當然也查得出，但不是每種毒藥都能順利勘驗出就是了。幸好，古代也沒有那麼容易接觸到難以檢驗的毒藥。

比如喜歡聽相聲的人，大都聽過郭德綱的長篇單口相聲《蒸骨三驗》，就是檢查毒殺刑事案件的了。

很多法醫典籍都記載過檢查方法，比如《洗冤集錄》記載："凡服毒死者，口眼多開，面紫黯或青色，唇紫黑；手足指甲懼青黯，口眼鼻間有出血……"。又比如毒氣燻殺："土坑漏火氣而臭穢者，人受薰蒸，不覺自斃，而屍軟無損……"，這與現代一氧化碳煤氣中毒的情況完全相同。

此外還包括解毒方法。比如解砒毒，用雞蛋白10～20個攪均和入明礬，灌進服毒者口內，吐後再灌。這與現代用牛奶解毒，同樣透過蛋白質與礬凝固，使毒液不被胃吸收。近代洗胃催吐法與明礬作用相似，都是符合現代科學原理的方法。

綜上，古代有法醫，也能檢查中毒。當然，由於古代的科技和法醫學還不足夠發達，只能在一定程度上發揮作用。