他讓老爺子成了中國歷史上第一個活著的太上皇。為啥說是活著的？因為第一個太上皇，是秦莊襄王，秦始皇他爹。秦始皇做了皇帝，追尊父親為太上皇。這才是中國歷史上第一個太上皇。不過是死了的……不過以後的太上皇就都和劉太公一樣，是活著時候有這個尊號…注意！漢代的太上皇，不是太上皇帝的簡稱。劉太公沒做過皇帝，沒有皇帝的權力。他的一切都是兒子賺來的，漢家正統從劉邦開始，而不是從劉太公。漢人對比很敏感，特意強調過。（蔡邕：“不言帝，非天子也。”）東晉十六國時，後涼天王呂光讓位給兒子，自己做“太上皇帝”。從他開始，到清高宗乾隆，一共有十四個皇帝傳位於兒子，他們是實權皇帝讓位，被稱為“太上皇帝”，也簡稱為“太上皇”。此與秦漢時的太上皇有所不同。

劉邦稱帝后，他覺得自己雖是君王，但讓老爹跪在自己的面前，難免天下人會笑話自己。在後來的反覆思量中，劉邦終於想到了一個好主意。他將自己的父親封為太上皇，按理說太上皇要比皇帝的職位高一個等級，皇帝要向太上皇下跪無可厚非。正是劉邦的這個好主意，直接成全了父子兩個人的面子。身為一國之君，也不用向一個百姓下跪，作為一個父親，也不用再對自己的兒子叩頭。就這樣，劉太公當上了太上皇，也是歷史上唯一一個活著成為太上皇卻沒有當過皇帝的人