首先至少是故意傷害罪，也有可能是故意殺人罪，見義勇為你就別想了！鄰居被強姦是一回事，你打死強姦者是另外一回事，法官會給你分的清清楚楚明明白白的，讓你死的瞑目。退一步講，你鄰居被強姦，沒有配合強姦搞傷了強姦者也是有罪的，她打死強姦者更是重罪，何況你呢！

這一起體現的對共同侵害人實施防衛的情況，在多人共同實施不法侵害時，既可以針對直接實施不法侵害的人進行防衛，也可以針對在現場共同實施不法侵害的人進行防衛。此外，在多人共同實施不法侵害時，對不法侵害程度應當進行整體判斷，造成暴力程度較低的不法侵害人死亡的，不影響防衛強度的整體判斷。

這個事情比較複雜，不同情況，結果也不同。

首先，如果鄰居正被嫌犯侵害，你上前制止，遭對方武力威脅，雙方在扭打過程中你失手打死了嫌犯，大抵上是見義勇為、正當防衛。

其次，如果案發時，嫌犯比較高大魁梧，而你各方面條件處於劣勢，而嫌犯有沒有傷害被害人和你的意圖，你上前制止失手殺死了人，大抵上應是防衛過當。

再者，如果案發時，嫌犯沒有手拿利器，而你拿利器，上前勸阻時失手殺死了對方，大抵上應是過失殺人。

然後，如果案發時，你與嫌犯有仇怨，且嫌犯沒有加害受害人和你，你上前用利器殺死了嫌犯，妥妥的故意殺人，不過法院在宣判時會酌情量刑的。

看了不少留言，覺得一個重要結點沒講到。刑法規定了正當防衛的時間、程度，其中時間最重要，即“正在實施”犯罪，如果是預備犯罪或犯罪已結束(中止)，此時再進行“制止”就不構成正當防衛。再有是程度，即不超過“限度”，但如果加害人正在實施殺人、傷害、強姦、危害公共安全的行為，防衛人可以行使“無限防衛”。

提問者的問題，就以這二個方面去對照吧。