任意兩個物體或兩個粒子間的與其質量乘積相關的吸引力。自然界中最普遍的力。簡稱引力，有時也稱重力。在粒子物理學中則稱引力相互作用和強力、弱力、電磁力合稱4種基本相互作用。引力是其中最弱的一種。

G稱為萬有引力常數，從公式來看萬有引力會隨著距離的增大而減小。

在地球上重力的吸引作用賦予物體重量並使它們向地面下落。此外，萬有引力是太陽和地球等天體之所以存在的原因；沒有萬有引力天體將無法相互吸引形成天體系統，而我們所知的生命形式也將不會出現。萬有引力同時也使地球和其他天體按照它們自身的軌道圍繞太陽運轉，月球按照自身的軌道圍繞地球運轉，形成潮汐，以及其他我們所觀察到的各種各樣的自然現象。

一般而言，引力可以說是兩個物體之間的吸引力。引力的大小與物體質量乘積成正比，與它們的距離平方成反比。儘管引力是最容易被觀測到的自然作用力，但現代物理學還未能完全理解引力的原理。

17世紀的英國物理學家牛頓首先發現了萬有引力定律，但在此之前，科學家就已經在研究引力現象了。早在牛頓之前數十年，義大利物理學家伽利略就已經證明，無論重量如何，物體的下落速度都是一樣的。此後，蘋果落地激發了牛頓研究萬有引力的靈感，儘管蘋果並沒有真正掉到他的頭上。

牛頓意識到，同樣的原理也適用於宇宙中的所有天體，這個理論被稱為萬有引力定律。然而，牛頓承認，他也不理解引力是如何從一個物體傳遞到另一個物體，引力的傳遞似乎是瞬間完成的。儘管存在這個缺陷，萬有引力定律依然能夠很好地解釋天體的運動規律，並預測了尚未被發現的行星。

雖然萬有引力定律在大多數情況下都是正確的，但有時也會出現一些偏差。隨著觀測精度的提高，這些偏差變得顯而易見。直到20世紀初，愛因斯坦提出了新的引力理論——廣義相對論中，最終才完美地解釋了這些偏差。根據愛因斯坦的引力理論，物體彎曲時空導致了引力作用。不過，由於萬有引力定律更加便於計算，所以至今還被廣泛使用，比如火箭發射。

在現代物理學中，引力是四種基本力之一，其他三種基本力都是透過亞原子粒子進行傳遞，所以物理學家認為引力的傳遞也是透過某種粒子，他們稱之為引力子。然而，人們至今還未發現引力子的蹤跡，有關引力的本質依然是個謎。

物質的運動是其本質屬性。物質間的相互作用都源於其運動，或以運動形式發出資訊。目前，所有四種力的統一應當走這個方向，那就是，由某種“運動強度”物理量，“代表”物質的“本體”，由某個在無窮域上的積分為常數的函式為“基”，將“代表”在此“基”上做函式變換，形成所謂的抽象運動形式。此“基”其實就是事物的表象集或表觀集或事物維度。目前，就是要使其形式簡潔，內涵豐富且對稱自洽。