金星的自轉很特別,是太陽系內唯一逆向自轉的大行星,自轉方向與其它行星相反,是自東向西.因此,在金星上看,太陽是西升東落.金星繞太陽公轉的軌道是一個很接近正圓的橢圓形,且與黃道面接近重合,其公轉速度約為每秒35公里,公轉週期約為224.70天.但其自轉週期卻為243日,也就是說,金星的自轉恆星日一天比一年還長.不過按照地球標準,以一次日出到下一次日出算一天的話,則金星上的一天要遠遠小於243天.這是因為金星是逆向自轉的緣故；在金星上看日出是在西方,日落在東方；一個日出到下一個日出的晝夜交替只是地球上的116.75天.

金星逆向自轉現象有可能是很久以前金星與其它小行星相撞而造成的,但是現在還無法證明.除了這種不尋常的逆行自轉以外,金星還有一點不尋常.金星的自轉週期和軌道是同步的,這麼一來,當兩顆行星距離最近時,金星總是以同一個面來面對地球（每5.001個金星日發生一次）.這可能是潮汐鎖定（tidal locking）作用的結果－－當兩顆行星靠得足夠近時,潮汐力就會影響金星自轉.當然,也有可能僅僅是一種巧合