兩個人對管理學的研究領域和成就不同。

泰勒認為科學管理的根本目的是謀求最高勞動生產率，最高的工作效率是僱主和僱員達到共同富裕的基礎，要達到最高的工作效率的重要手段是用科學化的、標準化的管理方法代替經驗管理。泰勒認為最佳的管理方法是任務管理法。泰勒的科學管理主要內容：1工作定額 ；2能力與工作相適應；3 標準化；4差別記件付酬； 5計劃和執行相分離。

德魯克的管理理論幾乎涉及了現代管理學的各個方面，如營銷、目標管理和知識工作者等。德魯克提出的目標管理（Management By Objectives，簡稱為MBO)，是他所發明的最重要、最有影響的概念，並已成為當代管理學的重要組成部分。

兩人出現的時間不同，泰勒在前，德魯克在後。可以認為德魯克是在吸收了泰勒的理論精華後才發展出自己的現代管理理論的。泰勒的理論更貼近中低層管理者，德魯克的理論對高層管理者影響更深。

一個是古典管理學“科學管理之父”的弗雷德裡克·泰羅；一個是經驗主義學派“現代管理學之父”彼得·德魯克。都是管理之父。