魯智深和武松沒有正面交過手。作為梁山步軍總頭領前二名，在步戰上確實難分伯仲。如果偏要分個高低，只能從各自擅長的角度來分析。

魯智深不借助任何外力，徒手能倒拔一顆絮有老鴉巢的垂楊柳。在野豬林，他揮動六十二斤重的禪仗，把一顆碗口粗的松樹，攔腰斬斷。

武松赤手空拳打死斑斕猛虎，在施恩家裡把四五百斤的石墩拋起一丈多高，雙手接住，輕輕放到地上，臉不變色心不跳。

魯智深是兵馬提轄出身，步戰馬戰均可。只要對手沒有暗器，步戰絕對一流。馬戰他和五虎將呼延灼大戰四五十回合，不分勝負。

武松沒有馬戰經歷。步戰特別擅長單打獨鬥，而且越戰越勇。神勇無敵。鬥殺西門慶，醉打蔣門神，大鬧飛雲浦，血濺鴛鴦樓。驕人戰績不勝列舉。

魯智深的名望，一半是他的武功，一半是他的人品。他是純粹的行俠仗義，懲惡揚善，除暴安良，捨己為人。

而武松的名望，主要是他赤手空拳打死老虎和單打獨鬥的輝煌戰績所致，而且大都是在上梁山之前形成的。上梁山後，由於都是騎兵的大兵團作戰，作為步軍頭領，武松乾的都是埋伏，接應，斷後等任務，出彩的機會並不多。

所以，單純從步戰角度考量，魯智深和武松相比較，還是武松的步戰功夫略勝一籌。