小米靈感觸控筆 的筆身採用高分子複合材質，筆尖採用了可更換的TPE（人造橡膠）軟頭， 長度為152mm，重量只有12.2g，跟小米巨能寫簽字筆的重量相當，輕盈不壓手，而且筆身修長，握感舒適，即使兒童也能輕鬆握持，非常適合長時間書寫。 筆身參考人體工學設計，設有兩個多功能按鍵，可以有效避免誤觸；兩顆按鍵均支援單擊、長按，可以開啟豐富功能，抓住每個靈感瞬間。 其觸控取樣率高達240Hz，書寫流暢，感應靈敏；還支援4096級高度精準的壓感，讓你隨手創作，盡情享受紙上書畫的真實感覺。 觸控筆支援磁吸自動匹配的快捷藍芽配對，降低操作難度；支援磁吸式快速無線充電，18分鐘即可充滿，充滿後可以連續書寫8小時； 配合小米平板5中的“筆記”應用，輕鬆滿足多種場景；更完美適配全面屏手勢，可以全方位替代你的手，讓你拿起就放不下。

小米平板5 與 小米靈感觸控筆 的連線非常方便，平板與觸控筆均採用了磁吸設計，磁吸位置極易把握：只需將觸控筆身平整的一面放置到平板機身音量鍵一側的中間位置，再輕微左右挪動筆身，將筆身調整到磁吸力最大的位置即可。當觸控筆與小米平板5進行首次連線時，需要點選平板螢幕上的提示（或者點選通知欄中的訊息通知）來進行快速匹配。 觸控筆與小米平板5成功連線後：平板會彈出筆的無線充電提示，並且顯示筆的當前電量；平板的藍芽設定中可以看到已連線的觸控筆的名稱“Xiaomi Smart Pen”；可以到平板設定 - 手寫筆和鍵盤 - 手寫筆選項中檢視手寫筆的相關資訊，還可以給觸控筆進行韌體升級或韌體更新。