中國的“飛弩”和“前衛”系列、美國“毒刺”系列和“標槍”系列，俄羅斯“薩姆”

20世紀50年代以後，空襲兵器經常採用低空或超低空突防戰術，使地面部隊原有的防空兵器難以完成低空防衛任務，迫切需要一種由單兵攜帶和操作的低空防衛武器。

△美軍毒刺行動式防空導彈

行動式防空導彈亦稱“行動式地空導彈”由此應運而生，它是由單兵或戰鬥小組攜行、肩扛或小型發射架發射的地對空導彈。一般以導彈與發射管、瞄準裝置、擊發裝置、電池組等構成行動式地空導彈武器系統。用於射擊低空和超低空的目標。一般射程200-5000米；射高30-4500米；彈徑70-100毫米；彈長1400-1800毫米；彈重10-17公斤；飛行速度1.5-2.6馬赫。與固定、車載和牽引發射架發射的地空導彈相比，結構簡單、體積小、重量輕、便於攜行，便於選擇陣地和機動轉移，便於偽裝、隱蔽，是野戰防空的重要兵器之一。

△中國“前衛”防空導彈

美國於1958年開始研製的“紅眼”行動式地空導彈，於1966年裝備部隊。蘇聯研製的“箭”-2行動式地空導彈，也於1966年裝備部隊。“紅眼”、“箭”-2導彈均採用被動紅外尋的制導，具有“發射後不管”的特點，但是導引頭靈敏度較低，通常只能尾追目標，且易受背景和人工紅外干擾，戰鬥部威力不足。70年代以後，美國、蘇聯、法國等先後研製了中紅外導引頭、雙色或雙波段導引頭的行動式地空導彈，提高了迎攻目標的能力、抗干擾能力和命中精度，如“毒刺”、“毒刺”RMP，“箭”-3、“針”-1和“西北風”等導彈。英國和瑞典先後研製了光學跟蹤、無線電指令制導、鐳射駕束制導的“吹管”、“標槍”、“星光”RBS-70、RBS-90等導彈。中國也先後研製了“紅纓”“前衛”系列行動式防空導彈。