怠速升高的原因很多，不過大部分情況下都不會導致怠速這麼高。我就根據自己經歷過的案例給你一點參考吧。

節氣門是控制發動機進氣量的，進氣越多轉速越高。節氣門控制怠速進氣量有兩種方法，一種是透過怠速電機調節，另一種是透過節氣門本身調節。你的怠速能高達2000，應該有可能是怠速進氣量調節出問題了。

如果你的車是拉線式節氣門那一定有怠速電機，可以拆下來檢查一下怠速電機頭部是否磨損或者松曠，這都會導致進氣量調節出問題。

如果你的車是電子節氣門那一般都是節氣門本身調節進氣量，出現故障可能是調節機構出問題了或者節氣門閥片卡滯，如果有診斷儀的話可以在高怠速時檢查一下節氣門開度值是不是偏大，也可以玩更激進的，那就是高怠速時拆掉進氣軟管，直接看節氣門閥片開度，不過這個需要一定經驗。如果是節氣門的問題那就要維修或者更換節氣門了。我建議動手能力強的話可以自己拆解維修，因為這東西本身沒什麼太精密的結構，大都是觸點磨損或者機械問題。

有些車是以進氣歧管壓力感測器為主要參考來判斷進氣量的，因為發動機吸氣時進氣歧管裡會產生真空，這時候如果踩油門的話節氣門開度會增加，進氣歧管真空度會下降，系統就能檢測到駕駛員踩油門了。如果進氣歧管到節氣門之間這段出現漏氣的話也會導致進氣歧管絕對壓力升高，使電腦誤以為你踩油門了，進而控制噴油嘴增加噴油量，使轉速提升。

由於你說的故障是偶然發生，所以如果是進氣歧管漏氣的話有可能這個位置比較特殊，平時不漏，特殊情況下會漏，所以我覺得你可以在怠速正常時去檢查，晃動進氣歧管到節氣門之間這段進氣管路，嘗試讓漏氣點開始洩漏，如果你晃動時發現怠速有明顯波動的話基本上可以確定是漏氣了，接下來仔細查詢漏氣點即可解決問題。

先從節氣門連線處先簡易繁地檢查一下，它有鋼索拉繩和電子控制兩種，當突然發現怠速升高不降時，連續踩幾下油門踏板，有時就會消除此故障。這是節氣門歸位的相關聯動點卡帶或電子控制的相關處接觸不良。往往起始點磨損最大、易發生卡帶或接觸點的磨損，導致重複點逐漸位移，重複效能變差。