宋朝以後，朝代的火藥技術有了很大的提升和使用，在明朝的很多兵書中，如《紀效新書》、《武備志》中都記載明朝的火炮技術。

手銃是很常見的一種熱兵器，自元朝時期就有了，元末內戰時期，甚至還出現了整制的手槍部隊。

大明繼承元朝的技術，手銃成為了明初軍隊作戰的基本配置，洪武二十一年，西平侯沐英率軍平定雲南亂軍，面對雲南方面組織的象兵，沐英以火銃兵為先鋒，以三排火銃大破雲南象兵，取得了勝利。

到明朝中期，單管火銃更是發展為雙管火銃和多管火銃，據記載，一把多管火銃，最多一次可以發射出一百發彈丸。

在短的手銃之外，還有長的鳥銃，也就是單發步槍，這是十五世紀從歐洲傳進中土的，又對此加以改造，製造了子母銃、掣電銃等新型鳥銃，嘉靖年間為了防備倭寇和遼東，特地組建了鳥銃軍。

除了手銃和鳥銃這類單兵武器之外，大明的火炮技術也是名列前茅的，朱元璋沿海建築了數十座衛所，各配火炮，稱“洪武大鐵炮”。

戚繼光在東南剿倭時，研製了一種虎蹲炮，適合在山林水間使用，因形似猛虎蹲坐之形，故名“虎蹲炮”。

以上兩類火炮都是屬於輕型火炮，大明的重型火炮則有“大將軍炮”、“千子雷炮”等，專用於防備邊塞，這類大炮體積大、重量重，需要配置炮車執行，增加機動性。

此外還有我們可以經常在影視劇裡看到的“佛郎機炮”，原是葡萄牙等歐洲國家使用，嘉靖年間大明開始研製新型“佛郎機炮”，更名為“無敵大將軍炮”和“百出佛郎機”等。

大明的火器在當時是享譽世界的，但因為封建社會的封閉，火器發展僅侷限於個人和少數軍隊配置使用的手銃、鳥銃，直到後期禍患越重，才開始從各國繳來的輕重炮中進行研製。

到了清朝更是如此，朝廷閉眼不看世界發展，火器的技術不止停滯，更有倒退之相，所需重炮基本都是重金購買少量來使用，比如歐洲艦炮——紅夷大炮，此時歐洲已開啟了大航海時代，紅夷大炮配上艦隊，可謂是所向無前。