對於一般意義上的腳踏車（比如共享單車，城市代步腳踏車）來說，不會倒的原因是車輪達到一定速度後帶來的陀螺穩定效應，加上騎車的動物如人類調整重心的效應結合達到的。

對於特技腳踏車而言就純粹是調整重心來使其穩定了，因為車胎的氣壓很低，也就很癟，相對容易控制。

腳踏車我們每個人都接觸過，特別是小時候學腳踏車的時候，因為剛學不熟悉，摔得老慘了，慢慢的練的次數多啦！也掌握了平衡，知道怎麼控制方向，怎麼控制速度了。

大家騎腳踏車的時候應該經歷過，當車速慢、車身要傾倒時，會猛打方向來維持平衡，然後可能會撞向別處，而這時是想走直線的，為什麼不由自主地轉彎？當騎行速度快的時候，遇到路上有個坑，要閃避不是直接轉車頭，而是先壓斜車身。

如果把車頭焊死，腳踏車就無法騎行了，走直線也不行。由此可見，騎腳踏車過程是需要不斷“轉彎”的，就算走直路，也要不斷擺動車頭使車身平衡，只不過擺動幅度很小，不明顯而已。熟練騎行的人在車身稍微有點傾斜時就馬上微擺車頭，把失衡扼殺於萌芽之中。掌握這種手感與經驗，就是練習騎腳踏車的過程。正常騎行其實與走彎路的物理原理是相同的，只是量的區別，不同的是對應騎手的目的與手段。

正常騎行：平衡是目的，擺車頭是手段（不熟練的人會走S線路）；

轉彎路時：改變方向是目的，打方向是手段，壓車身是避免翻車。