小龍女跳下絕情谷之後未死，傷勢逐漸好轉，只是苦於找不到出路。兩人重逢之後，彼此藉助回到懸崖之卜。

當得知蒙古皇帝親征襄陽，郭襄被金輪法王捉住，要挾郭靖投降，楊過現身襄陽城，萬軍之中殺死蒙古皇帝，解了襄陽十六年的圍困。

襄陽解圍後，華山之巔，眾人拜祭歐陽鋒和洪七公，東邪、西狂、南僧、北俠、中頑童五絕出世。楊過攜小龍女辭別眾人，悄然隱退。

郭靖、耶律齊苦守襄陽城，黃蓉、黃藥師、周伯通、一燈大師、程英、陸無雙、陸無雙等人趕回為襄陽助戰，在蒙古後軍放火，蒙哥看到郭靖長箭穿夫嚇得後退，收兵明日再戰。

楊過在洞天福地預感到郭襄有危險，帶著小龍女前往襄陽助戰。

金輪國師將郭襄綁在戰車高架上來要挾郭靖投降，郭靖等人擺陣救郭襄，金輪國師要郭襄勸郭靖投降，郭襄大罵金輪國師無恥，郭靖安慰黃蓉要以國家為主，眾人眼看郭襄被燒，楊過小龍女和神鵰趕來救下郭襄，架車倒下，金輪國師不顧一切保護郭襄，郭襄終於叫了一聲金輪國師為師父。耶律齊被蒙古軍包圍，郭芙給楊過跪下求他救耶律齊，蒙軍大敗。楊過以高強武功，萬軍之中殺死了蒙古皇帝，蒙軍頓時崩潰，解了襄陽十六年的圍困。

襄陽城慶祝，郭靖對楊過還是那句話“為國為民，俠之大者”。楊過小龍女不告而別，郭襄目送楊過和小龍女、神鵰離走，留下神鵰俠在世間流傳。