謝謝邀請。首先古代斥候計算兵力打探回城都不是很準。計算兵力當然不是一個一個去數，他們離的很遠，看旗，看灶，看帳篷規模。等，然後古代每次出兵都會對外宣傳，比如曹操赤壁號稱80萬大軍，其實也就十五萬左右。陸遜火燒蜀國70萬大軍，其實也就8萬人左右。所以一般上十萬斥候是偵查不出具體兵力的。這也就是有好多將領為了偷襲一般都會留幾百人在營中大張旗鼓，錦旗遍地來迷惑敵方斥候。至於路程，這個就一般根據馬匹的腳力，烽火臺，等來算計距離。

古代打仗關於敵軍的方位、距離、規模等情報是由專門的兵種負責的，一般稱為探子或者斥候。相當於現代的偵察兵，由行動敏捷的軍士擔任，是相當重要的兵種。至於敵方的距離如何計算，我認為主要是兩種方法。

第一種是地圖，古代的地圖測量是比較早的。所以如果瞭解到敵軍在地圖上某個位置，結合地圖就可以算出敵人和本軍大營的距離了。第二種是估測，如果發生戰爭的戰場沒有地圖，古代沒有現代的測量工具，所以探子在偵查到敵軍位置時，只能根據自己的路程估測大的距離。