清軍入關封了四位藩王，但定南王孔有德早就在三藩之亂前就己慘死於農民起義軍之手，所以他更不可能參與三藩之亂了。

清軍1644年（順治元年）入關後，為了彌補自身兵力不足，繼續重用投降的明朝舊將。其中引清軍入關的吳三桂一路攻城略地，為清朝平定起義農民軍和追擊南明小朝廷貢獻很大，特別是他還攻入緬甸，俘獲了永曆帝朱由榔，被清廷晉封為親王。

要知道親王這玩意不是隨便封的，清朝的親王全稱為和碩親王。當然了，吳三桂和其他三藩的王和真正的親王是有很大區別的，他們只是一般藩王。明清一般最高規格的是一字王，比如燕王朱棣、睿親王多爾袞等等。

其他漢人三王或者說三藩是平南王尚可喜（鎮廣東）、靖南王耿仲明（鎮福建）、定南王孔有德。

題主所問為什麼只有三藩，而不是四藩，是因為定南王孔有德在徵廣西的時候被南明大將李定國（原張獻忠的部將）圍困在桂林，後自殺。兒子也被李定國殺了，所以他這王位算是絕嗣廢了。

除吳三桂以外的三王原本都是皮島總兵毛文龍的手下，也說是毛的養子義子。毛文龍被袁崇煥砍了以後沒多久，這哥仨就投了後金（當時還沒改大清），成了反明急先鋒，為大清入關和後來的平定南方出力頗多，所以都被封為王（清初三順王）。

清朝在徹底穩定全國局勢後勢必要卸磨殺驢，在加上三藩擁兵自重還費人費錢，在地方上也沒做什麼好榜樣。特別是吳三桂，不但自己盤踞雲南（兼管貴州）而且不少部下也身居各地軍隊要職，這就讓朝廷不能忍了。

1673年（康熙十二年）三月尚可喜給康熙打報告說自己老了想回東北老家，讓自己兒子尚之信繼續鎮守廣東。康熙收到報告說我們研究研究，後來研究的結果是，老尚你回東北老家也得有人照顧啊，讓你兒子和你一起回去吧，你這藩王咱們就撤銷了吧。

尚可喜一聽心想完犢子了，不過老尚這人對清朝還是很忠誠的，也想的明白鳥盡弓藏的道理，不過他兒子小尚可不幹。你想嘛，好不容易老爺子要退休了，輪到自己接班當王爺了，玄燁你踏馬說沒這個崗了。

這還能忍？當然忍不了，所以我們說的三藩之亂，其中廣東的是尚之信，不是尚可喜。後來老尚還因為立場堅定、擁護朝廷政策晉升為平南親王。

參加三藩之亂的另外一個是耿精忠，是耿仲明的孫子，這時候老耿已經死了很多年了。他在進軍廣東途中由於部下私藏逃人，耿仲明被同僚舉報，按罪該殺。不過朝廷又研究了一下覺得也不至於砍頭，把爵位削了就得了。可是那時候也沒個電話，處理結果還傳達給老耿知道，在半路他就上吊自殺了，這一死成了畏罪自殺了。

在尚可喜打報告要回東北老家而以後，吳三桂和耿精忠也都給康熙打報告，說自己要退休，請朝廷撤藩。其實也就是試探一下康熙的態度，康熙又說我們研究一下哦。

王公大臣們研究了好幾天，也沒統一思想，贊成的和反對的都有自己充分的理由。後來康熙說，朕繼位以來最關係的三件事，三藩、河務、漕運，以前車之鑑看，撤藩是必須的。

吳三桂等人也基本上確定康熙撤藩這事是沒跑了，所以早早就做了準備。

就在這一年吳三桂在雲南起兵攻入湖南，尚之信叛於廣東，耿精忠叛於福建，孫延齡（定南王孔有德女婿）叛於廣西，臺灣的鄭經（鄭成功兒子）也乘機渡海進入福建。就連四川幾個土司也紛紛響應。

1673年（康熙十七年），年已七十四歲的吳三桂在衡州稱帝，國號大周，沒多久就病死了。

加上之前耿精忠和尚之信也已經投降，清軍基本平定了吳三桂之外的其他反清勢力，折騰了八年的三藩之亂以吳世璠（吳三桂之孫）自殺，清軍攻入昆明劇終。