有四個階段，遣唐使

第一時期是舒明天皇時期（公元629——641年）到齊明女皇時期（公元655——661年），約30年的時間，第一、二、三、四次的遣唐使的派遣都屬於這個階段：第一次：大使：犬上三田耜 副使：藥師：惠日 來華時間：630年8月(舒明天皇二年八月) 回日時間：632年8月(舒明天皇四年八月)第二次：大使：吉士長丹、高田根麻呂 來華時間：653年2月（孝德天皇白雉四年五月） 回日時間：654年7月（孝德天皇白雉五年七月）第三次：押使：高向玄理 大使：阿邊麻呂 副使：藥師：惠日 來華時間：654年2月（孝德天皇白雉四年二月） 回日時間：655年8月（齊明女皇元年八月）第四次：大使：坂合部石布 副使：津守吉祥 來華時間：659年7月（齊明女皇五年七月） 回日時間：661年5月（齊明女皇七年五月）其特點是：規模小（最多兩隻船），人數少（不超過250人），組織不嚴密各色人等配備不整齊，一般沿著北韓半島、遼東半島航行，然後橫渡渤海灣口，到山東半島登陸，在經陸路前往大唐。第二時期是天智天皇時期（662——671年）的兩次遣唐使，即：第五、六次：第五次：大使：守大石 副使：坂合部石積 來華時間：665年12月（天智天皇四年十二月） 回日時間：667年大明宮麟德殿（粟田真人）11月（天智天皇六年十一月）第六次：大使：河內鯨 來華時間：669年（天智天皇八年） 回日時間：北路？670年（天智天皇年九年）遣使‘賀平高麗’。這兩次規模和航線與第一期差不多，但其政治意義十分突出，不同於一般遣唐使活動。因663年，唐、日在北韓進行了白江口之戰，劉仁軌指揮唐軍四次擊敗日本軍，焚燒日本船四百艘，“煙炎灼天，海水皆赤”。 [2] 日本失敗，並深恐唐軍乘勝進攻本土。次年唐朝的使者郭務悰、劉德高相繼來日，故而第五次遣唐使大概是為了送劉德高而派遣的。第六次遣唐使也是為了修補白江口之戰造成的唐日關係裂痕而派出的。這兩次遣唐使除了顯示實力外最主要是震懾，而且當時的日本政局並不穩定，從661年7月齊明女皇病逝到668年1月3號中大兄皇子即位，這幾年中日本‘群龍無首’，中大兄皇子以皇太子‘稱制’的方式處理朝政。日本吃了敗仗後深恐唐軍乘勝進攻本土，而唐朝為了震懾日本，才繼派出使者郭務悰、劉德高來日。有些希望這次‘遣唐使船’走這條路線。第三時期從文武天皇時期（697——707年）至孝謙女皇時期（749——758年），約五十年間的四次遣唐使，是遣唐使的最盛時期。這四次遣唐使，即：第七、八、九、十次。第七次：執節使：粟田真人 大使：坂合部大分 副使：巨勢邑治 來華時間：702年6月（文武天皇大寶二年六月） 回日時間：704年7月（文武天皇慶雲元年七月）第八次：押使：多治比縣守 大使：大伴山守 副使：藤原馬養 隨行：阿倍仲麻呂、吉備真備等 來華時間：717年3月（元正女皇養老元年三月） 回日時間：718年10月（元正女皇養老二年十月）第九次：大使：多治比廣成 副使：中臣名代 來華時間：733年4月（聖武天皇天平五年四月） 回日時間：734年11月（聖武天皇天平六年十一月、八年七月）第十次：大使：藤原清河 副使：大伴古麻呂 副使：吉備真備 來華時間：752年（孝謙女皇天平勝寶四年潤三月） 回日時間：753年12月（孝謙女皇天平勝寶五年十二月、六年正月、四月）這兩期的特點是規模大，航線也和上期不同。第四時期從光仁天皇時期（770——780年），到仁明天皇時期（834——850年），約六十年，派出三次遣唐使，即第十一、十二、十三次：第十一次：大使：佐伯今毛人 副使：小野石根、大神末足 來華時間：777年6月（光仁天皇寶龜八年六月） 回日時間：778年10月、11月（光仁天皇寶龜九年十月、十一月）第十二次：大使：藤原葛野麻呂 副使：石川道益 來華時間：804年（桓武天皇延歷二十三年） 回日時間：805年6月（桓武天皇延歷二十四年六月）第十三次：大使：藤原常嗣 副使：小野篁 來華時間：838年（仁明天皇承和五年） 回日時間：839年8月、10月，840年4月、6月（仁明天皇承和六年十月、七年四月、六月）這一時期的遣唐使在外觀規模組織上不弱於第三期，甚至有所超過，但在精神上已是強弩之末。此時唐朝正是黃巢之亂之後，藩鎮割據、宦官擅權、朋黨之爭，國勢江河日下，文風逐漸衰頹，而日本則是凡可汲取和借鑑的已大體輸入完畢，貴族們也喪失了出沒波濤追求唐文化的熱情和銳氣，而且遣唐使的派遣需要大批經費，日本政府也深感財政日益無力支付，故於894年做出了停派遣唐使的決定。 [3]