澳洲土著人應該是第一批走出非洲的後裔。這批人應該是沿著海岸從印度半島、東南亞再到印度尼西亞。人種和印尼的土著人相同。

澳洲棕色人種曾廣泛分佈於大洋洲、東南亞和南亞地區，俗稱老亞洲人，包括澳洲、巴布亞、美拉尼西亞原住民有時也指斯里蘭卡、印度的維達人。日本和藏族的老亞洲人基因較多。

基因檢測發現，這批人在5萬年前都有個共同祖先。

但是澳洲土著人非常落後，由於缺乏交流，歐洲人發現他們的時候，他們還過著原始的石器時代的生活，連鐵器都不會製造，也不懂種植。真正的史前茹毛飲血的原始人。

大家都知道，在歐洲白人到達澳洲大陸之前，這裡已有土著居民生活很多年，但關於土著 的起源很少有人能說得清。

科學家透過研究在澳洲大陸發現的最古老的人類頭蓋骨，根據其存在年代推測，澳洲土著應該是來自於高加索，屬於原始高加索人種。但他們是如何到達澳洲大陸的，沒有確切的說法和依據。

還有專家分析，澳洲大陸的原始人是從新幾內亞島來的——幾萬年前澳洲大陸和新幾內亞島之間有“陸橋”聯通，澳洲土著的祖先就這樣來到了澳洲大陸上。

還有說法認為，澳洲大陸的土著居民來自美拉尼西亞群島中的島嶼。甚至有學者根據土著人的骨骼特徵分析，認為土著的骨骼與北京猿人特徵類似，在大約兩萬年前南下到達爪哇島，與爪哇人混合後進入澳洲。

在歐洲人到達澳洲之前，澳洲大陸及周邊島嶼共有30萬土著居民，500多個部族，分佈在澳洲大陸北部地區、昆士蘭州、西澳洲州、新南威爾士州、南澳洲州、維多利亞州以及塔斯馬尼亞州，還有託雷斯海峽和巴斯海峽上的眾多島嶼。現在的澳洲土著居民大多生活在土著人保護地內。