你這個問題是這樣的，由於路面溼滑附著力下降，起步階段輪胎打滑空轉，這時車輛的牽引力控制系統就介入了，它會降低發動機動力並且透過ABS系統對車輪施加制動力，讓車輪停止空轉回到正常狀態，你聽到的咔咔咔的聲音就是ABS工作的聲音，這是正常現象不用擔心

因為在冰面上行車，ABS感測器就在執行中當感覺到車輪間的轉速差異，系統會判定為滑動並做出響應，這時就會聽到“咔咔響”的聲音，甚至還會有輕微抖動。

那麼什麼是ABS系統呢？制動防抱死系統簡稱ABS。作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

這種情況是汽車的驅動防滑系統（或稱為牽引力控制系統）介入了，前輪“咔咔”響是汽車的剎車卡鉗急劇的抱死-鬆開-抱死-鬆開產生的聲音。

什麼是ASR？

汽車驅動防滑系統(簡稱ASR或TCS(日本車型稱它為TRC或TRAC)，是繼ABS後採用的一套防滑控制系統，是ABS功能的進一步發展和重要補充。其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、再加速時驅動輪打滑現象，以維持車輛行駛方向的穩定性。ASR系統和ABS系統密切相關，通常配合使用，構成汽車行駛的主動安全系統。

ASR的作用及作用原理

ASR的作用是當汽車加速時將滑動控制在一定的範圍內，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩定性。

ASR的工作原理：

在驅動輪滑轉時自動調節滑轉率(10-20%)，充分利用驅動輪的最大附著力。

ASR的工作過程及系統組成

汽車行駛過程中，輪速感測器將車輪轉速轉變為電訊號傳輸給ASR電子控制器（ECU），ECU根據車輪轉速計算驅動車輪的滑轉率，如果滑轉率超出了目標範圍，ECU綜合參考節氣門開度訊號、發動機轉速訊號以及轉向訊號(有的車沒有)等確定其控制方式，並向相應執行機構發出指令使其動作，將驅動車輪的滑轉率控制在目標範圍之內。　　驅動防滑轉系統（ASR）和ABS一樣，主要由電子控制器、感測器、制動壓力調節器等三大部分組成。ASR中的電子控制器可以是獨立的，也可以與ABS共用，輪速感測器可與ABS共用，ASR與ABS的制動壓力調節器也可以共用。因此通常將ASR和ABS組合在一起。

由於ASR和ABS的一些輸入訊號和處理都是相同的，為了減少電子器件的應用數量，使結構更緊湊，ASR電子控制器和ABS電子控制器通常組合在一起。　　ASR的電子控制器（ECU）發出的控制指令有如下幾種：

① 控制滑轉車輪的制動力；

② 控制發動機輸出功率；

ASR的感測器主要是輪速感測器和節氣門位置感測器。輪速感測器與ABS共用，而節氣門位置感測器則與發動機控制系統共用。　　ASR專用的訊號輸入裝置是ASR選擇開關，關閉ASR選擇開關，可停止ASR的作用。如在汽車維修中需要將汽車驅動車輪懸空轉動時，ASR就可能對驅動車輪施以制動，影響故障的檢查。這時關閉ASR開關，停止ASR作用，就可避免這種影響。

ASR制動壓力調節器執行ASR電子控制器的指令，對滑轉車輪施加制動力並控制其大小，以使滑轉車輪的滑動率在控制目標範圍之內。ASR制動壓力源是蓄壓器，透過制動壓力調節器中的電磁閥來調節驅動車輪制動壓力的大小。　　1）獨立式的ASR制動壓力調節器　　所謂獨立式是指ASR制動壓力調節器和ABS制動壓力調節器在結構上各自分開。　　獨立式ASR制動壓力調節器有4種不同工作狀態，分別是不起作用、輪缸增壓、輪缸保壓、輪缸減壓。

2）組合式的ASR制動壓力調節器　　組合式是指ASR制動壓力調節器與ABS制動壓力調節器在結構上組合為一個整體，亦稱ABS/ASR制動壓力調節器。這種調壓閥是採用流通式（亦稱迴圈式）調壓原理。

ASR與ABS 有何區別

ASR與ABS的區別主要在於：

ABS是防止車輪在制動時被抱死而產生側滑,而ASR則是防止汽車在加速時因驅動輪打滑而產生的側滑,

ABS系統對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統只對驅動車輪起制動控制作用。

ABS是在制動時，車輪出現抱死的情況下起控制作用，在車速很低（小於8km/h）時不起作用；而ASR系統則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車速很高（8～12km/h）時不起作用。

ASR是在ABS的基礎上的擴充,兩者相輔相成.

ABS與ASR，是一對好基友，一個控制制動打滑，一個控制驅動打滑，二者相輔相成，共同控制我們的汽車既能夠平穩的起步，又能夠安全的制動，是保障汽車安全的利器。汽車其它制動輔助系統，都是從它們的基礎上擴充套件來的。