目前的難點一，在於大環境驅動問題，二，技術問題，三，操作以及管控問題

不過我相信這一天離我們很近。

2020年開始從數字流量時代進入物聯網的時代，萬物互聯，科技改變世界

空中交通管制問題，收件人可能破壞問題，中途電量耗盡問題，防墜毀安全問題，著陸地點問題，多股訊號相互干擾問題，駕駛員培訓問題，保險，事故賠償，責任問題，收費方式，航程不夠問題，防盜問題，以上都有待解決

無人機送外賣主要解決快遞員的相關職能，在穩定的收貨地址上，效率會有進一步的提高，但還需解決部分問題：

1收件人及地址或在收貨時間的不確定上，沒有人工處理更為貼切與周到，消耗時間與變更處理送件問題相對遲緩。

2現在城市規劃識別及建設佈局資訊並不完善，無人機需後臺人工操作才能精確定位。

3配送貨物體積及重量上受限。

4。。。

無人機可以送外賣，但當前的中國外賣市場採用無人機送外面是虧損的生意。無人機送快遞其實是快遞企業應對糟糕的路徑環境，實施的附加性的服務。

說白了，就是無人機送快遞和外面，當前的情況是屬於花錢賺吆喝，滿足偏遠以及特殊環境與狀態中的應急需求（例如地震，例如山區，例如2020年的新冠狀病毒時期）。

無人機送外賣和送快遞的難點在什麼地方？

2017年至2018年國內外賣訂單量變化趨勢，我們能夠看到一線城市，二線城市，三線城市整體加起來市場規模佔比達到82.1%。儘管四線小縣城規模在增加，但是當前規模最大的仍然是一二三線城市。並且一二三線城市的使用者，外賣的使用與忠誠度都比較高。重複訂單才是外賣行業的生命，畢竟一個小餐館要活著，不能一直依靠打廣告去吸引客流。還是要來自於曾經吃過的客戶，給出優質的點評，以及長期的點單。

由於一線大城市，大量的樓宇，以及城市密度度較高，在吸取了消費無人機的教訓後，各地區明令禁止城市中心飛行無人機，我們經常看到的城市中拍照飛行的，那都是飛手有相關證件，同時取得相關部分備案進行的飛行。

大疆標註的無人機禁飛區

可能有朋友說，我沒有取得資格，也可以飛啊，我只能說你那是違法，只是沒抓到你，常在河邊走，必然要溼鞋的。

大量的城市只能飛行1km以內，對於這個服務距離，相比於人工來說，那真的有點太小了。

未來能不能依賴5G通訊，實現遠距離飛行，並且實現高避障性？

實時上是可以的，但是即使通訊距離解決了，另外一個問題又新出現了，那就是無人機的續航里程。

現在消費機無人機的續航時間，最多25-30分鐘。基本上負荷狀態下，20分鐘就已經非常不錯了。這個續航里程，我們假設：快遞，或者外賣無人機，從機庫出發，取件然後飛到預定地點，然後返回，基本上一個來回就沒電了。採用直接更換電池的方式做到最快的方式，那麼無法做到一次多個投放，一次一個。無人機的有效利用率仍然不高。

我們都知道，不管是快遞，還是外賣行業，都是一個時效性很高的領域。一個無人機一次送一個快遞或者外賣，這個速度太慢了。為了提高服務質量，智慧採用多無人機的形式，建立一個可以容納幾百架無人機的機庫。

並且這時候的無人機操控堅決不能在採用人工操控，試想一下，一個無人機飛行師的薪水，可比快遞員高多了。採用程式設計控制無人機群控技術，目前來說，這個技術國內也僅有幾家無人機廠家掌握。並且還不是很成熟。

無人機編組飛行構成的圖案

目前來說，無人機送外賣和快遞，主要應用在應急與特殊環境中。例如在地震後，災區物質運輸，當前抗擊新型冠狀病毒，在實現無接觸狀態下，保障民眾的物質需求。

還有山區，滿足來自於交通不便使用者的物質需求，從而提高客戶滿意度。並且提升快遞以及外賣的服務效率。

無人機規模化飛行管理

人員培訓和費用問題

無人機歸屬和出事以後的相關法律問題

無人機運送區域的限制，城區就別想了，首先考慮飛行安全問題

運送物資型別的侷限性，比如，重量，體積，形狀，一般都是無人機下方裝一盒子，盒子的大小直接限制了物品的型別

無人機本身的續航問題，是有去有回還是有去無回，這要考慮基本沒有意義的中轉問題

總的來說，小規模，區域化的使用還是沒有問題的，

無人機送外賣送快遞的難點，歸根結底，是技術還不成熟，而非什麼法律限制。

在很多人眼裡，無人機是下面這樣的東西——多旋翼無人飛行器。這是由於近年來，多軸飛行器的發展和應用，在人們心中印下了一個狹隘的定義。

其實，無人機，是一個寬泛的名詞。

凡是沒有人在機器裡面進行操縱的，都是無人機。

它們可能是，下面這樣的，固定翼無人飛行器。

它們還可能是，下面這樣的，可變螺距同軸反向雙旋翼無人飛行器。

它們還可能是，下面這樣的，陸地輪式電動無人車。當然也可能還有，履帶式、多足行走式的無人車。

無人機，雖然有多種形式、多種適用範圍，但是，在目前的技術條件下，用無人機來送外賣送快遞，在實現上，還是存在許多技術難點。

對於飛行式無人機，目前全球設立了很多禁飛區，這對無人飛行器送快遞送外賣，看起來是一個很大的難點。

但是，你可知道？禁飛區為什麼會被設立嗎？

禁飛區，當然目的是為了保護人身安全和財產安全，造成無人飛行器存在安全威脅的，往往不是飛手的控制技術，而是飛行器本身的技術，無法確保它不會造成安全威脅。

所以，就目前來看，無人機（無人飛行器）用於送外賣送快遞的難點，歸根結底是技術不成熟。

我們來分析一下，是哪些技術限制了這方面的應用。

無人機的通訊鏈路，簡單一點說就是‘遙控’。

對於送外賣和送快遞來說。

無人機的通訊，主要是控制中心向無人機發送去哪裡的指令和釋放貨品的指令，以及無人機向控制中心報告當前位置和取餐及收件人的識別資訊。

送餐和送快遞，屬於民用市場範疇，普通無人機的通訊用的是航模遙控器，專業無人機可能會用大功率的無線電遙控器，或者用4G、5G來通訊。

都是屬於無線電通訊，只能在室外或者靠近窗子邊有訊號的地方才能正常通訊。

送餐和送快遞的場景中，難免會遇到遠距離，遇到橋洞，遇到樓道的情況，無法保證無人機在任何時刻都能與控制中心通訊。就像你用手機上網，也會有很多盲區是連線不了網路的。

萬一使用者在的地方，沒有訊號，無人機無法反饋使用者識別資訊給控制中心，那麼包裹和餐點是不會得到釋放命令的，再加上，長時間處於無聯絡狀態，無人機處於失控和無聯絡狀態，有可能出現異常造成人身傷害或者事故，也有可能被惡意者截獲，造成無人機丟失和貨物丟失。

有可能你會說，那麼我讓無人機從我家窗戶給我送餐和包裹，不就不會因為沒有訊號而失控了嗎？

是的，保證無人機一直處於有訊號的地方，是可以實現的，但是對於飛行姿態、飛行位置精確定位、和飛行路線的自主選擇來說，又有很大的挑戰。

我們做一個假設，我們可以要求收件人在下單的時候，給出精確的定位。

例如：精確到0.5米範圍內的經緯度，和高度。因為要讓無人機從你家窗戶把快餐或者包裹交給你，0.5米精度的定位，是一個可以讓無人機對你進行生物或者聲音、影象交流的識別的範圍。就目前的技術，誤差再大些，有可能，無人機還不夠智慧，聽你的召喚自己去走向你。

好了，我們有了一個完美的假設。

你提供了，一個高精度的定位，一個28樓的你家陽臺的定位，無人機開始來為你送餐了，這次，它不會因為進入樓道或者狹窄的地方導致失控。

現在問題來了。

現有的技術，無人機的飛控和定位，是依賴陀螺儀、加速度計、氣壓高度計、超聲波高度計、衛星定位及高度計，來綜合判斷自己的在地球上的經緯度和高度的。

先從經緯度來說，依靠GPS或者北斗衛星定位的民用精度，10米級已經是比較好的了，在正負10米，也就是20米範圍內，這個誤差，很有可能無人機在馬路對面就認為已經到了目的地。

再說高度定位，無人機，在距離地面很近的時候，可以依靠超聲波定位高度，在十幾二十層樓的高度，超聲波是無法定位高度的，無人機要靠氣壓高度計和衛星定位的高程來判斷高度，這個高度誤差也是很大的，不同的感測器和接收機誤差不同。

可見，無人機透過你給的定位要找到你，這個感測器誤差，很難讓無人機準準的站在你面前把貨物交給你。

既然民用的衛星定位精度差，那麼就用測量級別的衛星定位接收機。

行，有些公司有錢，用最高精度的定位裝置，現在無人機，可以出現在你看得見的範圍了。

可是還有一個問題。

就是作為顧客的你，你怎麼能在下單的時候，給出一個高精度的定位呢？

或許你會說，你的手機很高階，用的是測量級別的衛星定位接收機，可以高精度定位。

可是所有民用級的手機的定位精度，有20米到200米或者更大誤差，更別說是高度的定位了。

看到了吧，無人機送餐和送快遞，使用者位置，和無人機自己的位置定位，就是一個巨大的難題。

定位不準，想讓使用者和無人機見面都難。這麼大的誤差，試想，幾十個或者幾百個無人機和收件人，就在一個開闊的足球場上交接貨物，誰能知道誰是誰的無人機呀。哦買噶，簡直頭疼，如果再分到不同高度的樓層，簡直就悲劇了。

政策和法律法規限制的那些禁飛區，其實都是因為技術不成熟，無法保證人身安全而定的。

如果技術都解決了，可以精確的定位配送，那些禁飛區法令，自熱會解除。

所以，無人機送快遞和送快餐的難點不在人和法律，僅僅在於技術還無法解決。

無人機送外賣短期內是不可能實現呃，因為目前這種營運模式的成本過高，一方面需要額外配給無人機價格都不菲，而且效率過低，目前的小型無人飛行器載重量和持續工作時間都較短，無法實現全天候執行，只能透過多配幾部的方式，那麼就代表成本繼續升高，其次無人機飛手證，這是一個類似於汽車駕駛證的證件，這個證件目前市場上存量較小，不足以供應外賣行業就業，其三，民用無人飛行器目前抗干擾能力較弱，在強電磁環境下容易失控造成危險。

總結，隨著社會的發展，國家低空空域飛行器準飛法律法規的完善以目前的行業發展趨勢來看，使用無人機來送外賣的時代應該是8年到15年左右。

實際上，無人機送外賣快遞就是雞肋，發展前途堪憂，一個是成本問題，一個是安全問題，農村用無人機送外賣，快遞比較現實，但農村的外賣市場非常小，成本太高，送快遞，有一定的客流量，但距離遠，成本也高，城市裡用無人機送外賣，快遞，由於安全問題，現在的城市樓又很高，估計沒有哪個城市會透過相關法律允許外賣快遞在城市實現配送，因為城市空中路況複雜，所以也很難實現，建議外賣快遞公司，放棄無人機這種送快遞的形式，只適合在特殊的情況下，少部分地方試點