大豆做豆腐腦，一般是需要把豆子完全浸泡開。跟季節有關係，冬天一般浸泡時間長一點為15-20個小時左右，可以使用溫水，水的溫度在35℃即可。春秋季大約為8-12個小時，夏季時間較短一般為5-6個小時，涼水浸泡就可以，而且還要勤換水。最差也要浸泡4小時。完全泡開的豆子口感比較細膩，清爽。

現在，市面上出售的家庭式料理機、製漿機等都是幹豆和泡豆兩種功能的，不需要泡豆就直接製漿，但是工序還是很麻煩，說起省事了，但還是沒有泡豆來的快，雖然泡豆花了點時間。而且，泡豆不光口感好，而且相對幹豆:①出漿率也高。②抗營養的含量也會明顯下降。比如單寧、植酸、(都有澀味)皂甙(肥皂味)如果把豆子浸泡12小時以上再打漿，其中植酸含量可降低47%，皂甙含量可減少29%。胰蛋白酶制抑制劑水平也會下降54%之多。(消化吸收好)

所以，無論如何，在泡豆或是不泡豆的問題上，我們還是選擇中國傳統意義上的泡豆比較優勢。

大豆必須把汁物灰土掏瀝乾淨 後浸泡。各種大豆浸泡時的吸水量不同，膨脹的速度不同，冬季節的氣溫水 溫不同。所以，在各季節裡大豆的浸泡時間和浸泡程度的要求是不等同的。一方面由於大豆粉碎時產生熱量使蛋白質熱變性，黏性降低；另一方面 大豆浸泡充足，豆糊黏性小，豆漿凝固不完全；再者，做嫩豆腐的成型揉作 不需要脫水。所以，大豆的浸泡就不同於其他品種豆製品製作的浸泡，在時 間上要縮短一些，在膨脹的程度上要略欠一點。上述浸泡的結果絕對能保證嫩豆腐質地細嫩，保水性強，彈性好，刀剖 面光亮，食用時有多孔泡狀，為其綿軟有勁打好了基礎，也絕對不會降低產 率，相反地產率還會略增。若大豆浸泡的程度不夠，蛋白質提取量相對減低， 產率降低，質量差劣。大豆浸泡的程度過頭，蛋白質提取量雖然高，但酸度 上升導致黏性降低，豆漿凝固物組織結構鬆脆，疏水性強，產品質量自然也 差劣。大豆浸泡達到要求的程度，撈出後需用水衝淋洗淨，方能粉碎製取豆 漿，這是為達衛生質量要求必定要做到的。