託森中央差速器託森中央差速器（軸間差速器）的結構如圖1所示，由差速器殼、蝸輪軸(6個)、前軸蝸桿、後軸蝸桿、和直齒圓柱齒輪(12個)、蝸輪(6個)等組成。空心軸和差速器外殼透過花鍵相連而一同轉動。每個蝸輪軸上的中間有一個蝸輪和兩個尺寸相同的直齒圓柱齒輪。蝸輪和直齒圓柱齒輪透過蝸輪軸安裝在差速器外殼上。其中三個蝸輪與前軸蝸桿齧合，另外三個蝸輪與後軸的蝸桿相齧合。與前、後軸蝸桿相齧合的蝸輪8彼此透過直齒圓柱齒輪相齧合，前軸蝸桿和驅動前橋的差速器前齒輪軸為一體，後軸蝸桿和驅動後橋的差速器後齒輪軸為一體。輪間差速器託森輪間差速器的結構如圖2所示，託森輪間差速器與託森中央差速器的區別僅在於前者的輸入轉矩是經主減速器從動齒輪直接傳給差速器殼體，而不需要託森軸間差速器所具有的空心驅動軸，除此以外，其它結構完全相同。每個蝸輪－齒輪軸的中間有一個蝸輪，其兩側各有1個尺寸完全相同的直齒圓柱齒輪，而蝸輪－齒輪軸則安裝在差速器殼體上。左半軸蝸桿與左邊3個蝸輪相齧合，右邊3個蝸輪與右半軸蝸桿相齧合，而與左、右半軸蝸桿相齧合的成對的蝸輪彼此之間則透過其兩側相互齧合的圓柱齒輪發生聯絡。左半軸蝸桿與左半軸為一體，右半軸蝸桿與右半軸為一體。差速器殼與主減速器從動齒輪盤相聯，是差速器的動力輸入元件。差速器殼又帶動蝸輪－齒輪軸及蝸輪繞半軸蝸桿轉動，實現動力從差速器殼體到蝸桿軸進而到車輪的傳遞。工作原理下面以中央差速器為例說明託森差速器的工作原理：

汽車驅動時，來自發動機的驅動力透過空心軸2 傳至差速器殼3。然後，透過蝸輪軸6傳到蝸輪5，並傳向蝸桿9 和10，前蝸桿軸10 透過差速器齒輪軸1 將驅動力傳至前橋，後蝸桿軸9 通過後驅動軸8 將驅動力傳至後橋，從而實現前後驅動橋的驅動牽引作用。而當該差速器作為輪間差速器使用時，也可以將前蝸桿軸和後蝸桿軸分別與左、右驅動輪半軸相連線。當汽車轉向時，左右驅動輪出現轉速差，透過齧合的直齒圓柱齒輪相對轉動，使一軸轉速加快，另一軸轉速減慢，實現差速作用。

託森差速器是利用蝸輪蝸桿傳動副的高內摩擦力矩Mr進行轉矩分配的。而內摩擦力矩Mr又取決於兩端輸出軸的相對轉速。當 兩端輸出軸的相對轉速差比較小時，後端蝸輪帶動蝸桿摩擦力亦較小，透過差速器直齒圓柱齒輪吸收兩側輸出軸的轉速差。當前軸蝸桿轉速較高時，蝸輪驅動蝸桿的摩擦力矩也較大，差速器將抑制該車輪的空轉，將輸入轉矩Mo多分配到後端輸出軸上，轉矩分配為M1=1/2(Mo-Mr)，M2=1/2(Mo+Mr)。特點優點

託森差速器實現了恆時、連續扭矩控制管理，它持續工作，沒有時間上的延遲，但不介入總扭矩輸出的調整，也就不存在著扭矩的損失，與牽引力控制和車身穩定控制系統相比具有更大的優越性。因為沒有傳統的自鎖差速器所配備的多片式離合器，也就不存在著磨損，並實現了免維護。純機械LSD具有良好的可靠性。

託森差速器可以與任何變速器、分動器實現匹配，與車輛其它安全控制系統ABS、TCS（Traction Control Systems，牽引力控制）、SCS（Stability Control Systems，車身穩定控制）相容。Torsen差速器是純機械結構，在車輪剛一打滑的瞬間就會發生作用，它具有線性鎖止特性。

託森式限滑差速器是一種全自動純機械式的限滑差速器，非常可靠耐用，並且反應迅速，從某些角度來說，是一種非常均衡的設計。其能夠在非常短的時間裡對驅動輪之間產生的扭矩差提供響應，調整扭矩輸出以解決輪差的問題，而且鎖止特性也非常線性，並且能夠在一個相對廣泛的扭矩範圍內進行調節，而不受到差速器殼結構空間的影響而限制作用的發揮。缺點但是託森式限滑差速器與其他的扭矩感應式限滑差速器相比起來結構相對複雜，重量大，造價也相對比較昂貴；同時蝸輪蝸桿傳動副的高內摩擦力矩，也增加了零件磨損，對使用壽命不利。

一些四驅的轎車或越野車上常常使用限滑差速器來提高其四驅效能，其中託森差速器是由美國格里森公司設計的一種轉矩敏感型車用差速器，它充分利用了蝸輪蝸桿傳動副的高摩擦性和自鎖性，使鎖緊繫數和轉矩比比普通差速器有了大幅提高，從而提高了汽車的透過性。

託森差速器多用於四驅車的軸間差速器，現以某車型的軸間託森A型差速器為例，說明託森差速器的結構。託森差速器主要由前齒輪軸1、空心軸2、差速器殼3、後齒輪軸4、後軸蝸桿5、直齒圓柱齒輪6(12個)、蝸輪軸7(6個,沿蝸桿軸線均布)、蝸輪8(6個)、前軸蝸桿9組成。空心軸2和差速器殼3透過花鍵連線,每個蝸輪軸7的中間有一個蝸輪8和兩個相同的直齒圓柱齒輪6,直齒圓柱齒輪6和蝸輪8連線在一起。蝸輪軸7安裝在差速器殼3上,與差速器殼一起轉動。其中3個蝸輪8和前軸蝸桿9齧合,另外3個蝸輪8和後軸蝸桿5齧合。前軸蝸桿9和驅動前橋的前齒輪軸1為一體,後軸蝸桿5和驅動後橋的後齒輪軸4為一體。來自發動機的動力經過空心軸2傳到差速器殼3,然後經過蝸輪軸7傳到蝸輪8,再傳到前後兩個蝸桿。前軸蝸桿9透過前齒輪軸1將動力傳至前橋,後軸蝸桿5通過後齒輪軸4將動力傳至後橋,從而實現前後橋的同時驅動。

最後可以用一張圖來簡要表明該託森差速器的結構拓撲關係：