你所說的篡朝亂綱的人好像只有新朝的王莽，新朝從他手裡建立，又從他手裡丟失，最後慘遭分屍。

先秦貌似改朝換代的事也很多，小人應該就燕國的子之，燕王噲被其忽悠禪讓了王位，最後是引來他國侵略，兩人都被殺了。

其他的諸如春秋戰國的分界，三家分晉，和田氏代齊。都是下面公侯勢力強大了，事實上取代了原有的封國。

曹魏雖然從法理上是屬於篡權，但是人家是靠實力打下的江山，這個不因該算篡。

在王莽之後最大的一次篡權的就是司馬家也是歷史上最著名的，司馬懿，司馬昭兩代人算順利交接。報應也都報應在後代身上，更因為司馬家的不治讓五胡亂華，整個時代就是各種取而代之的時代。包括終結這個時代的隋朝也是篡了周的權利。隋朝也是二世而亡。

兩次亂世後的盛世都是各種篡位當中得來的，可是幾乎每一個篡位者都是有實力的，基本掌握了朝中大權和軍權。

宋朝同樣也是篡權得來的皇位，但是宋室算是優待柴家了，最後的靖康之恥感覺像是對趙家兄弟的報應。

係數起來，貌似就王莽和子之得來的最容易，丟的也最快，死的也最慘。

其他王朝有的是改朝換代成功的，基本上都是掌握實際權力的。靠實力說話很難說篡。

其他的宮廷政變：比如說除諸呂，玄武門之變、武周的兩次反覆啊，明朝的英宗復辟。歷史評價還都是正面的。除了武周之後讓李顯即位引來了麻煩外。

歷朝歷代都有篡權事件，真的小人很難說，個人認為真的小人，很難有實力去篡位，基本上有高管厚祿的都會依附於權力者。比如說唐玄宗的李林甫，宋朝的蔡京，秦檜。

明朝的太監們，和各黨們。