汽車在轉向時，兩個轉向輪的偏轉角度並不是一樣的，這是為什麼呢？

原來，汽車在轉向行駛時，為了避免車輪相對地面滑動而產生附加阻力，減輕輪胎磨損，要求轉向系統能保證所有車輪均作純滾動，即所有車輪軸線的延長線都要相交於一點。下圖中就是汽車轉向時轉向輪偏轉角度的關係圖：

其中α、β分別是內外側轉向輪的偏轉角，B是兩側主銷軸線與地面相交點之間的距離；L是汽車軸距。它們之間具有如下關係：

這就是兩側轉向輪偏轉角之間的理想關係式。它是由轉向傳動機構的結構型式決定的。一般汽車的轉向橫拉桿與兩個轉向臂設計成梯形結構，就是為了保證這個公式的成立。

汽車在轉向時，由於內外側轉向半徑不同，因此內側輪總是要比外側車輪的角度更大一點，才能保證車身轉彎的平順。此時外側輪和內側輪的轉向角度不一致產生的夾角，我們把它稱作阿克曼角。

如果阿克曼角設計的過大，就會造成汽車內側輪的轉向過度；如果阿克曼角設計的過小，就會造成汽車內側輪的轉向過度不足。在輪胎抓地力不足的場景下，就會發生輪胎拖滑、跳胎、異響等情況。一些冬季安裝了雪地胎的汽車，在方向盤打死的情況下，會出現“蹬蹬蹬”的響聲，就是這個原因。