工作效能良好的發動機，其怠速一般為550-800轉/分鐘。　　怠速是指發動機在無負荷的情況下運轉，只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率。維持發動機穩定運轉的最低轉速被稱為怠速，是發動機五大基本工況之一。　　怠速轉速可以透過調整節氣門開度的大小、怠速供油量等來調整其高低。一般來講，怠速轉速以發動機在怠速範圍內不抖動且加速效能良好時的最低轉速為最佳。

汽油機的特點是功率高，扭力低

柴油機的特點是功率低，扭力高

早期汽油機因為扭力輸出較低，所以為了達到高扭矩轉速都比較高

柴油機由於扭力大所以所以不需要像柴油機那麼高的轉速

那柴油Jetta這個比較，在同檔位、同車速的情況下柴油機的轉速要比汽油機低得多，所以柴油機也不需要那麼高的轉速，還可以節約燃料。

另外，由於發動機的結構不同（汽油電子點火，柴油壓然）致使汽油機更容易達到高轉速。

還有就是柴油的熱值要比汽油低，使用起來要比汽油更環保。

在國內載重車普遍使用柴油作為燃料就是因為柴油機的扭力出數大，而且轉速低。在歐洲高檔車（路虎、奧迪、寶馬、大眾、賓士等）也開始使用柴油作為燃料，而達到環保的效果。而在國內由於油品的質量等問題影響了這種清潔燃料的推廣。