姜子牙和岳飛，功高蓋世的不二人選，武聖正式確認為康熙時期，岳飛抗金先被否決，姜子牙成名年紀太大，而且忠君度遠不如關羽，周朝也太遙遠，關羽敗走麥城時還有關平周倉在側，不止一人忠臣，身邊更是忠臣，關老爺的三國演義事蹟傳奇又多，滿人入關前又以《三國演義》為通俗版兵書小說來看，這樣，無論民間官府關老爺才為武聖的不二人選。才有文拜孔子，武拜關羽之說。濤康熙後，文武二聖廟數為全國之冠。

首先，蜀漢三傑的關羽來說，作為劉備的結義兄弟，不僅為人忠義，其武藝更是在三國時期冠絕群雄。在三國這一歷史時期，關羽不僅獲得了“萬人敵”和“威震華夏”的稱號，更是被劉曄讚歎為“蜀，小國耳，名將唯羽”。公元220年，關羽大意失荊州，並且腹背受敵，兵敗被殺。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，宋朝以後皇帝開始追封關羽，明神宗正式以"聖"字封。清代延續明代傳統，仍舊尊崇關羽為武聖人。

而另外兩個就是姜子牙和岳飛了，為什麼說是他們呢？唐朝這一歷史階段，唐太宗李世民尊姜太公為武聖，唐肅宗李亨在位時期，初設武廟，追封姜太公為武成王，以姜太公為主祀，以亞聖十哲七十二將為配享。宋真宗趙恆在位時期，繼續加封姜太公為昭烈武成王，仍以姜太公為武聖，主祀武廟。就岳飛來說，作為南宋抗金名將，岳飛於北宋末年投軍，從1128年遇宗澤起到1141年為止的十餘年間，率領岳家軍同金軍進行了大小數百次戰鬥。但是，1142年1月，岳飛以“莫須有”的“謀反”罪名，與長子岳雲和部將張憲同被殺害。

最後，朱元璋建立明朝後，廢武廟，自此武廟絕祀。但是，等到明神宗朱翊鈞在位時期，追封岳飛為嶽聖帝君，又同時追封關羽為關聖帝君，武廟雖廢，但民間卻出現了岳飛和關羽兩位武聖人。不過，到了清朝康熙皇帝在位時期，重設武廟，正式尊關羽為武聖，但不設立亞聖十哲七十二將為配享，只供奉關羽一人。由此，雖然在歷史上，姜子牙、岳飛、關羽都享有武聖的稱號，但是在清朝乃至清朝以後，武聖一般只指代關羽一人。