說起“大青花魚”號，還得從潛艇的技術發展說起。潛艇剛剛誕生時，設計師一般傾向提高潛艇答水下航行效能，但就當時的技術和潛艇的戰術任務而言，這種設計並不合適。一戰中，潛艇主要用來攻擊水面艦艇，只需要戰鬥時潛入水下即可，當然，當時的技術水平也無法讓潛艇長時間待在水下。正因如此，世界各國海軍僅僅把前天看作是一種可以潛入水下的水面艦艇，這一時期潛艇重點追求水面航行效能。這一設計思想一直延續到第二次世界大戰，二戰中美國主力潛艇“小鯊魚”級水下最大航速僅有10節，而水面最大航速卻超過20節。二戰後，隨著技術的進步，潛艇在水下長期潛行逐漸成為可能，這種情況下，潛艇自然要加強水下航行效能，“大青花魚”號潛艇，正是為此而生。

1948年，便有人提議建造一艘對水下航行效能進行最佳化的潛艇，隨後，經過嚴密試驗和計算，確定了水滴型艇體擁有最佳的水下航行效能。1950年，美國正式下達了建造“大青花魚”號潛艇的訂單。“大青花魚”號全長62.2米，採用水滴型艇體，為控制長度，艇上只裝備了兩臺柴油機，單軸推進。其水面排水量為1516噸，水下排水量1837噸，水面最大航速15節，水下最大航速25節，後來經過改進後，水下最高航速達到33節。“大青花魚”號最大安全潛深183米，艇員人數為40人，該艇沒有配備任何武器。