1993年3月，中國探險協會成立。1993年8月，中國探險協會發起“93’沙漠之舟 ”探險考察活動，首次在國內以無動力漂流方式，沿沙漠季節性河流——和田河，全程穿越克拉瑪幹沙漠。漂流里程為270公里。1994年7月至8月，中國探險協會發起“94’沙漠之舟 ”探險考察活動，以無動力漂流方式，沿沙漠季節性河流——和田河，全程穿越克拉瑪幹沙漠。漂流里程為450公里。1995年5月至6月，中國探險協會組織“雲南哈巴雪山探險”考察活動，與臺灣學者合作，共同考察哈巴雪山的生態環境。1996年6月至9月，中國探險協會發起組織“滇藏文化帶考察”活動。考察雲南、西藏地區少數民族文化的傳播與交流。1997年6月，中國探險協會發起、組織在雲南高黎貢山的“駝峰探險考察”。發掘二戰時期一架執行“駝峰”空運任務（1943年3月11日）時墜毀的中航53號C-53型運輸機（機組人員為中美混編）殘骸，並拍攝紀錄片《重返駝峰》。1998年5月至8月，中國探險協會發起、組織雲南“滇池水下探險”活動，開始搜尋二戰時期（1942年4月28日）墜落於雲南滇池的美國志願援華航空隊（又稱飛虎隊）三中隊68號P-40型戰鬥機殘骸。2000年10月至2001年1月，中國探險協會恢復雲南“滇池水下探險”活動，在1998年工作的基礎上，確定P-40飛機的位置，尋找到當年飛機入水的目擊者以及當年打撈美國飛行員的親歷者，初步制定完成飛機打撈的工程方案。2003年12月，國家文物局批覆中國探險協會，同意中國探險協會探摸、打撈“滇池二戰飛機”殘骸，並要求國家博物館、雲南省文物考古所配合、支援相關工作。2006年 ，中國探險協會發起“消失的要塞”軍事遺蹟探險活動，開始第一次現場作業。圍繞二戰時期日本關東軍在黑龍江富錦構築、掩埋的地下坑道進行現場踏勘和探測。2006年，中國探險協會發起“藏北無人區汽車探險”活動，旨在為後續大規模車隊的進入進行路線偵查和摸索經驗。2006年12月至2007年，中國探險協會發起“勇敢者的行動——N39穿越塔克拉瑪干沙漠”活動，由協會旗下兩名會員駕駛越野車，沿北緯39度線自西向東成功穿越塔克拉瑪干沙漠，成為有史以來首次完成的對塔克拉瑪干沙漠東西向機動車穿越。2006年至2007年，中國探險協會發起“長江當曲源頭探險”活動，根據圖上作業結果，使用中中國產大型越野車進入唐古拉北坡，到達長江流程最長的支流點，並安放紀念石碑。2007年5月，中國探險協會組織的首屆“庫布齊沙漠體驗營”圓滿結束。2008年，中國探險協會發起組織“庫布其沙漠邊緣地帶綠化樹種考察”活動。2008年，中國探險協會開始“消失的要塞”軍事遺蹟探險活動第二次現場作業。2009年，中國探險協會開始“消失的要塞”軍事遺蹟探險活動第三次現場作業。。2010年至2012年，中國探險協發起組織“寧夏賀蘭山秦漢古長城遺蹟調查”，以歷史文獻為線索，對賀蘭山地區的古長城遺蹟進行連續數年的現場考察，填補了古長城在賀蘭山段出現的缺失，並出版學術專著。2013年至2015年，中國探險協會圍繞晉代出土的重要古籍《穆天子傳》，對陝、甘、青、新四省（區）進行歷史地理的實地考察，釐清了學術方面的重大爭議問題。2015年至2017年，中國探險協會為配合國家“一帶一路”的戰略規劃，與中山大學合作，針對分佈於中緬兩國的民族——德昂族進行跨境的民族研究，完成數十萬字的學術論文。2018年，中國探險協會開始“消失的要塞”軍事遺蹟探險活動第四次現場作業，透過對歷史資料的查詢遺蹟對當事人的尋訪，經過多次現場勘查，將可能分佈的有關東軍地下坑道的區域壓縮到烏爾古力山小河子溝北段。 2018年6月，中國探險協會主席嚴江徵及多位理事，邀請韓勃先生主導協會的社會化改造工作。2018年8月，中國探險協會“中國探險傢俱樂部”成立，遴選探險家中的佼佼者，錄製探險家的口述史《牛人》影片。《牛人》首位探險家為中國徒步第一人雷殿生先生。2018年12月13日，中國探險協會在北京召開第五屆第五次理事會，正式透過啟動中國探險協會第六屆領導班子換屆選舉工作、增補韓勃先生作為中國探險協會理事並作為中國探險協會臨時負責人主持協會第六屆領導班子換屆選舉及日常工作的決議。2019年1月，中國探險協會成立中國探險研究院，專事研究、撰寫《中國探險史》和中國探險產業相關的標準、規範。2019年3月，中國探險協會發布的中國探險領域首批團體標準在北京通過了專家審議。2019年6月1日，中國探險協會應地方政府邀請，由旗下韓勃、王方辰、沈克尼、樑子、徐曉光、吳金光、譚聰、林黎勝、馬揮、潘奕霖等多位探險家共同出席在新疆和田舉辦的亞洲頂級國際越野賽事——環塔拉力賽閉幕式，為中國探險協會結合新疆地區豐富的探險旅遊資源、眾多的歷史遺蹟、獨特的自然風光、濃郁的民俗風情，為和田策劃、打造的具有領先文旅理念的特種旅遊產品——“探尋秘境•和田行”暨“萬方樂奏•新疆和田特種旅遊線路首秀”揭幕，旨在貫徹中央對新疆發展的五點要求，助力北京市政府對和田地區的對口援建，推動和田體育、文化、旅遊的融合發展。2019年6月10日，在中央和國家機關工委的監督、指導下，中國探險協會換屆選舉大會順利閉幕，韓勃先生全票透過，出任中國探險協會第六屆理事會主席。2019年7月，中國探險協會主席韓勃受邀作為亞洲唯一代表，出席由（美國）探險傢俱樂部（TEC）主辦的全球探險家峰會（GLEX），並參與簽署全球探險界的《里斯本宣告》。2019年7月15日，中國探險協會構建“中國探險培訓體系”。被譽為中國探險領隊“黃埔一期”的首期“中國探險領隊講師培訓班”在河北承德開班，拉開了“中國探險領隊”持證上崗的培訓、管理序幕。2019年7月，在中國保險行業協會的支援下，中國探險協會與平安集團“平安產險”簽署戰略合作協議，達成覆蓋探險產業及從業人員安全、意外、財產等全覆蓋的探險類保險產品等多項合作計劃，將為中國1.3億探險人群提供優質的保險產品。2019年7月29日，知名國際組織探險傢俱樂部（The Explorers Club）主席理查德•威斯（Richard Wiese）先生應中國探險協會主席韓勃的邀請，開始為期一週的訪問。本次中國之行，既是理查德•威斯先生本人首次訪問中國內地，也是這傢俱有一百多年曆史的世界著名俱樂部負責人首次訪問中國內地。2019年8月2日，中國探險協會與全球馳名的“探險傢俱樂部（The Explorers Club）”簽署戰略合作協議，雙方互認對方是最重要的合作伙伴，並建立會員推薦機制。2019年9月，中國探險協會發起組織“中探協探險家進校園系列活動” ，計劃邀請21世紀全球傳奇探險家作為演講嘉賓，進入校園，讓中國的青少年透過探險家的人生經歷、視角，發現不一樣的世界。活動首站在清華大學舉行，由協會旗下的攀巖、攀冰專案探險家何川與清華學子做題為“大探險：用探險與世界對話”的分享。
1993年3月，中國探險協會成立。1993年8月，中國探險協會發起“93’沙漠之舟 ”探險考察活動，首次在國內以無動力漂流方式，沿沙漠季節性河流——和田河，全程穿越克拉瑪幹沙漠。漂流里程為270公里。1994年7月至8月，中國探險協會發起“94’沙漠之舟 ”探險考察活動，以無動力漂流方式，沿沙漠季節性河流——和田河，全程穿越克拉瑪幹沙漠。漂流里程為450公里。1995年5月至6月，中國探險協會組織“雲南哈巴雪山探險”考察活動，與臺灣學者合作，共同考察哈巴雪山的生態環境。1996年6月至9月，中國探險協會發起組織“滇藏文化帶考察”活動。考察雲南、西藏地區少數民族文化的傳播與交流。1997年6月，中國探險協會發起、組織在雲南高黎貢山的“駝峰探險考察”。發掘二戰時期一架執行“駝峰”空運任務（1943年3月11日）時墜毀的中航53號C-53型運輸機（機組人員為中美混編）殘骸，並拍攝紀錄片《重返駝峰》。1998年5月至8月，中國探險協會發起、組織雲南“滇池水下探險”活動，開始搜尋二戰時期（1942年4月28日）墜落於雲南滇池的美國志願援華航空隊（又稱飛虎隊）三中隊68號P-40型戰鬥機殘骸。2000年10月至2001年1月，中國探險協會恢復雲南“滇池水下探險”活動，在1998年工作的基礎上，確定P-40飛機的位置，尋找到當年飛機入水的目擊者以及當年打撈美國飛行員的親歷者，初步制定完成飛機打撈的工程方案。2003年12月，國家文物局批覆中國探險協會，同意中國探險協會探摸、打撈“滇池二戰飛機”殘骸，並要求國家博物館、雲南省文物考古所配合、支援相關工作。2006年 ，中國探險協會發起“消失的要塞”軍事遺蹟探險活動，開始第一次現場作業。圍繞二戰時期日本關東軍在黑龍江富錦構築、掩埋的地下坑道進行現場踏勘和探測。2006年，中國探險協會發起“藏北無人區汽車探險”活動，旨在為後續大規模車隊的進入進行路線偵查和摸索經驗。2006年12月至2007年，中國探險協會發起“勇敢者的行動——N39穿越塔克拉瑪干沙漠”活動，由協會旗下兩名會員駕駛越野車，沿北緯39度線自西向東成功穿越塔克拉瑪干沙漠，成為有史以來首次完成的對塔克拉瑪干沙漠東西向機動車穿越。2006年至2007年，中國探險協會發起“長江當曲源頭探險”活動，根據圖上作業結果，使用中中國產大型越野車進入唐古拉北坡，到達長江流程最長的支流點，並安放紀念石碑。2007年5月，中國探險協會組織的首屆“庫布齊沙漠體驗營”圓滿結束。2008年，中國探險協會發起組織“庫布其沙漠邊緣地帶綠化樹種考察”活動。2008年，中國探險協會開始“消失的要塞”軍事遺蹟探險活動第二次現場作業。2009年，中國探險協會開始“消失的要塞”軍事遺蹟探險活動第三次現場作業。。2010年至2012年，中國探險協發起組織“寧夏賀蘭山秦漢古長城遺蹟調查”，以歷史文獻為線索，對賀蘭山地區的古長城遺蹟進行連續數年的現場考察，填補了古長城在賀蘭山段出現的缺失，並出版學術專著。2013年至2015年，中國探險協會圍繞晉代出土的重要古籍《穆天子傳》，對陝、甘、青、新四省（區）進行歷史地理的實地考察，釐清了學術方面的重大爭議問題。2015年至2017年，中國探險協會為配合國家“一帶一路”的戰略規劃，與中山大學合作，針對分佈於中緬兩國的民族——德昂族進行跨境的民族研究，完成數十萬字的學術論文。2018年，中國探險協會開始“消失的要塞”軍事遺蹟探險活動第四次現場作業，透過對歷史資料的查詢遺蹟對當事人的尋訪，經過多次現場勘查，將可能分佈的有關東軍地下坑道的區域壓縮到烏爾古力山小河子溝北段。 2018年6月，中國探險協會主席嚴江徵及多位理事，邀請韓勃先生主導協會的社會化改造工作。2018年8月，中國探險協會“中國探險傢俱樂部”成立，遴選探險家中的佼佼者，錄製探險家的口述史《牛人》影片。《牛人》首位探險家為中國徒步第一人雷殿生先生。2018年12月13日，中國探險協會在北京召開第五屆第五次理事會，正式透過啟動中國探險協會第六屆領導班子換屆選舉工作、增補韓勃先生作為中國探險協會理事並作為中國探險協會臨時負責人主持協會第六屆領導班子換屆選舉及日常工作的決議。2019年1月，中國探險協會成立中國探險研究院，專事研究、撰寫《中國探險史》和中國探險產業相關的標準、規範。2019年3月，中國探險協會發布的中國探險領域首批團體標準在北京通過了專家審議。2019年6月1日，中國探險協會應地方政府邀請，由旗下韓勃、王方辰、沈克尼、樑子、徐曉光、吳金光、譚聰、林黎勝、馬揮、潘奕霖等多位探險家共同出席在新疆和田舉辦的亞洲頂級國際越野賽事——環塔拉力賽閉幕式，為中國探險協會結合新疆地區豐富的探險旅遊資源、眾多的歷史遺蹟、獨特的自然風光、濃郁的民俗風情，為和田策劃、打造的具有領先文旅理念的特種旅遊產品——“探尋秘境•和田行”暨“萬方樂奏•新疆和田特種旅遊線路首秀”揭幕，旨在貫徹中央對新疆發展的五點要求，助力北京市政府對和田地區的對口援建，推動和田體育、文化、旅遊的融合發展。2019年6月10日，在中央和國家機關工委的監督、指導下，中國探險協會換屆選舉大會順利閉幕，韓勃先生全票透過，出任中國探險協會第六屆理事會主席。2019年7月，中國探險協會主席韓勃受邀作為亞洲唯一代表，出席由（美國）探險傢俱樂部（TEC）主辦的全球探險家峰會（GLEX），並參與簽署全球探險界的《里斯本宣告》。2019年7月15日，中國探險協會構建“中國探險培訓體系”。被譽為中國探險領隊“黃埔一期”的首期“中國探險領隊講師培訓班”在河北承德開班，拉開了“中國探險領隊”持證上崗的培訓、管理序幕。2019年7月，在中國保險行業協會的支援下，中國探險協會與平安集團“平安產險”簽署戰略合作協議，達成覆蓋探險產業及從業人員安全、意外、財產等全覆蓋的探險類保險產品等多項合作計劃，將為中國1.3億探險人群提供優質的保險產品。2019年7月29日，知名國際組織探險傢俱樂部（The Explorers Club）主席理查德•威斯（Richard Wiese）先生應中國探險協會主席韓勃的邀請，開始為期一週的訪問。本次中國之行，既是理查德•威斯先生本人首次訪問中國內地，也是這傢俱有一百多年曆史的世界著名俱樂部負責人首次訪問中國內地。2019年8月2日，中國探險協會與全球馳名的“探險傢俱樂部（The Explorers Club）”簽署戰略合作協議，雙方互認對方是最重要的合作伙伴，並建立會員推薦機制。2019年9月，中國探險協會發起組織“中探協探險家進校園系列活動” ，計劃邀請21世紀全球傳奇探險家作為演講嘉賓，進入校園，讓中國的青少年透過探險家的人生經歷、視角，發現不一樣的世界。活動首站在清華大學舉行，由協會旗下的攀巖、攀冰專案探險家何川與清華學子做題為“大探險：用探險與世界對話”的分享。