高精度定位的應用場景越來越多了。
11 月 19 號，第一屆聯合國世界地理資訊大會在浙江德清舉行。
作為由聯合國主辦，國家測繪地理資訊局和浙江省人民政府承辦的活動，這次大會不僅是聯合國主辦的規模最大、級別最高、內容最豐富的地理資訊大會，也是測繪地理資訊領域在國內舉辦的層次最高、覆蓋面最廣的活動。
很多人可能對德清不太了解，當然也包括我。作為一個人口僅有 40 多萬的縣級城市，能夠舉辦這樣級別的活動，顯然說明這個城市在地理資訊領域有著一些特長。
就在大會舉辦的前一天，GeekCar 在杭州和千尋位置「精準時空城市大腦」德清專案負責人張磊以及 CEO 陳金培聊了聊，從他們那裡了解到了一些原因。
時空大腦？
陳金培告訴我，德清目前正在打造智慧城市 2．0 版本，這是這次聯合國世界地理資訊大會的一個重要議題。從目前來看，全球範圍內德清的進度也處在領先位置。
作為位置服務公司的千尋，為這個專案提供了「時空大腦」的能力。結合阿里雲的「ET 城市大腦」以及具體「應用場景」，能夠實現智慧城市 2．0，也就是標題中所說的「未來之城」。
陳金培表示，在智慧城市 1．0 時代，由於缺少統一的精準時間和空間資訊作為基準，海量終端資訊無法進行統一管理，多方採集的資料出現割裂，直接導致城市各類終端採集的資訊難以實現統一處理。雖然通過提升終端個體智慧解決了很多區域性問題，卻始終無法構建統一時空基準下的資訊協同網路，導致整個城市管理的系統難題依然無法破除。換句話說，類似之前杭州一直宣傳的智慧城市，在先程序度上是落後於德清的。
而千尋位置的「時空大腦」，利用北斗衛星系統以及地面增強基站的能力，在德清實現了全國首個覆蓋主城區的車道級高精度地圖（釐米級），能把整個城市的元素在時間和空間上統一起來。這樣一來，無論是交通、交管、旅遊、城管以及工業企業大資料等各種場景，都能在統一的資料維度下進行精準的管理。
目前，千尋位置已經聯合浙大中控、海康威視等合作伙伴，推出了具有高精度定位能力的道路設施，並且推出了無人機、時空精準攝像頭、智慧三腳燈、智慧錐桶等裝置。
張磊舉例告訴 GeekCar，精準時空攝像頭與自主飛行無人機聯動解決方案已經完成技術驗證，正在德清縣交通管理等領域開展應用推廣。通過智慧視訊流演算法進行交通事件自動檢測，再由精準時空攝像頭完成精準位置座標上報，交警智慧平臺就可聯動執法無人機自主飛到現場進行畫面採集甚至喊話處理，實現交通事故快速解決。而智慧三腳架、智慧錐桶等新型終端的應用也可實現車輛拋錨、道路施工精準位置資訊實時上報和導航聯動。
不僅如此，在完成北斗高精度定位模組的植入後，德清縣的攝像頭可實現最高達 30cm 的精準定位及納秒級的時間校準，能夠幫助管理部門實時感知道路車流變化，實時進行交通智慧優化。
對於未來的交通形態來說，這樣的基礎能力是實現車路協同的必要條件，對於自動駕駛也是至關重要的。
北斗系統的高精度定位能力
千尋位置的「時空大腦」，背後其實就是高精度定位能力的產品化表現。 事實上，千尋位置是由阿里巴巴和中國兵器工業集團公司各佔 50％股權合資成立的公司，通過北斗系統來提供精準的定位服務。
而和美國 GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略這樣的定位系統相比，千尋最大的優勢在於地基增強系統。由於高精度的地理資訊本身是相對敏感且隱私的資料，因此北斗系統就有了很大的優勢，能夠建立地基增強系統來實現高精度定位。
簡單說一下地基增強系統的優勢。
我們都知道衛星定位的原理是通過接收執行在地球軌道的衛星廣播的訊號（包含位置和當前時間點），根據訊號到達目標的時間點計算出廣播時間 T 和速度 V，這樣就能確定衛星和目標的距離 L。
當同時接收到三顆衛星發出的訊號時，那麼理論上目標就能確定一個唯一的座標。但是在現實中，衛星訊號會受到大氣層電離層的干擾產生一定誤差。另外，城市中的高樓等障礙物也會對訊號造成干擾，這就導致了定位偏差。因此，這時就需要第四顆衛星的資料，來消除產生的巨大誤差。
因此當同時有 4 顆或更多的衛星向同一目標發出訊號，那麼就能通過衛星自身的空間座標以及距離來計算出目標的座標。換句話說，當同時接收到的衛星訊號越多，那麼定位的精度就會更高。理論上，定位誤差問題可以通過增加衛星數量來改善，但這樣的方式成本高，實現起來需要時間。
而地基增強系統則是一個更容易實現且能夠提升精度的方案。通過固定的準確座標（X，Y，Z）的基站，結合衛星定位這個基站的座標（X1，Y1，Z1），從而通過演算法得出偏差值。再之後，基站會向周圍正在使用北斗系統的目標傳送這個偏差值，就能很好的消除誤差，實現高精度定位。
目前，千尋位置在國內已經安放了超過 2200 個地基增強站，基本實現了除無人區之外的全覆蓋。就在今天，北斗三號完成了第 18 和 19 顆衛星的發射（包含北斗一號及二號，用於實現國內覆蓋、亞太區域覆蓋的話總數共 43 顆衛星）。按照規劃，北斗三號衛星的數量將在 2020 年達到 35 顆，成為包括美國 GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略在內的全球四大導航系統之一。
大概在明年底，搭載千尋和高通合作的高精度定位模組的車輛就會上市。當這些車輛駛入類似德清這類有高精度地圖資料以及高精度定位設施的地區時，就能獲得更豐富、精準的服務。
高精度定位的應用場景越來越多了。
11 月 19 號，第一屆聯合國世界地理資訊大會在浙江德清舉行。
作為由聯合國主辦，國家測繪地理資訊局和浙江省人民政府承辦的活動，這次大會不僅是聯合國主辦的規模最大、級別最高、內容最豐富的地理資訊大會，也是測繪地理資訊領域在國內舉辦的層次最高、覆蓋面最廣的活動。
很多人可能對德清不太了解，當然也包括我。作為一個人口僅有 40 多萬的縣級城市，能夠舉辦這樣級別的活動，顯然說明這個城市在地理資訊領域有著一些特長。
就在大會舉辦的前一天，GeekCar 在杭州和千尋位置「精準時空城市大腦」德清專案負責人張磊以及 CEO 陳金培聊了聊，從他們那裡了解到了一些原因。
時空大腦？
陳金培告訴我，德清目前正在打造智慧城市 2．0 版本，這是這次聯合國世界地理資訊大會的一個重要議題。從目前來看，全球範圍內德清的進度也處在領先位置。
作為位置服務公司的千尋，為這個專案提供了「時空大腦」的能力。結合阿里雲的「ET 城市大腦」以及具體「應用場景」，能夠實現智慧城市 2．0，也就是標題中所說的「未來之城」。
陳金培表示，在智慧城市 1．0 時代，由於缺少統一的精準時間和空間資訊作為基準，海量終端資訊無法進行統一管理，多方採集的資料出現割裂，直接導致城市各類終端採集的資訊難以實現統一處理。雖然通過提升終端個體智慧解決了很多區域性問題，卻始終無法構建統一時空基準下的資訊協同網路，導致整個城市管理的系統難題依然無法破除。換句話說，類似之前杭州一直宣傳的智慧城市，在先程序度上是落後於德清的。
而千尋位置的「時空大腦」，利用北斗衛星系統以及地面增強基站的能力，在德清實現了全國首個覆蓋主城區的車道級高精度地圖（釐米級），能把整個城市的元素在時間和空間上統一起來。這樣一來，無論是交通、交管、旅遊、城管以及工業企業大資料等各種場景，都能在統一的資料維度下進行精準的管理。
目前，千尋位置已經聯合浙大中控、海康威視等合作伙伴，推出了具有高精度定位能力的道路設施，並且推出了無人機、時空精準攝像頭、智慧三腳燈、智慧錐桶等裝置。
張磊舉例告訴 GeekCar，精準時空攝像頭與自主飛行無人機聯動解決方案已經完成技術驗證，正在德清縣交通管理等領域開展應用推廣。通過智慧視訊流演算法進行交通事件自動檢測，再由精準時空攝像頭完成精準位置座標上報，交警智慧平臺就可聯動執法無人機自主飛到現場進行畫面採集甚至喊話處理，實現交通事故快速解決。而智慧三腳架、智慧錐桶等新型終端的應用也可實現車輛拋錨、道路施工精準位置資訊實時上報和導航聯動。
不僅如此，在完成北斗高精度定位模組的植入後，德清縣的攝像頭可實現最高達 30cm 的精準定位及納秒級的時間校準，能夠幫助管理部門實時感知道路車流變化，實時進行交通智慧優化。
對於未來的交通形態來說，這樣的基礎能力是實現車路協同的必要條件，對於自動駕駛也是至關重要的。
北斗系統的高精度定位能力
千尋位置的「時空大腦」，背後其實就是高精度定位能力的產品化表現。 事實上，千尋位置是由阿里巴巴和中國兵器工業集團公司各佔 50％股權合資成立的公司，通過北斗系統來提供精準的定位服務。
而和美國 GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略這樣的定位系統相比，千尋最大的優勢在於地基增強系統。由於高精度的地理資訊本身是相對敏感且隱私的資料，因此北斗系統就有了很大的優勢，能夠建立地基增強系統來實現高精度定位。
簡單說一下地基增強系統的優勢。
我們都知道衛星定位的原理是通過接收執行在地球軌道的衛星廣播的訊號（包含位置和當前時間點），根據訊號到達目標的時間點計算出廣播時間 T 和速度 V，這樣就能確定衛星和目標的距離 L。
當同時接收到三顆衛星發出的訊號時，那麼理論上目標就能確定一個唯一的座標。但是在現實中，衛星訊號會受到大氣層電離層的干擾產生一定誤差。另外，城市中的高樓等障礙物也會對訊號造成干擾，這就導致了定位偏差。因此，這時就需要第四顆衛星的資料，來消除產生的巨大誤差。
因此當同時有 4 顆或更多的衛星向同一目標發出訊號，那麼就能通過衛星自身的空間座標以及距離來計算出目標的座標。換句話說，當同時接收到的衛星訊號越多，那麼定位的精度就會更高。理論上，定位誤差問題可以通過增加衛星數量來改善，但這樣的方式成本高，實現起來需要時間。
而地基增強系統則是一個更容易實現且能夠提升精度的方案。通過固定的準確座標（X，Y，Z）的基站，結合衛星定位這個基站的座標（X1，Y1，Z1），從而通過演算法得出偏差值。再之後，基站會向周圍正在使用北斗系統的目標傳送這個偏差值，就能很好的消除誤差，實現高精度定位。
目前，千尋位置在國內已經安放了超過 2200 個地基增強站，基本實現了除無人區之外的全覆蓋。就在今天，北斗三號完成了第 18 和 19 顆衛星的發射（包含北斗一號及二號，用於實現國內覆蓋、亞太區域覆蓋的話總數共 43 顆衛星）。按照規劃，北斗三號衛星的數量將在 2020 年達到 35 顆，成為包括美國 GPS、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略在內的全球四大導航系統之一。
大概在明年底，搭載千尋和高通合作的高精度定位模組的車輛就會上市。當這些車輛駛入類似德清這類有高精度地圖資料以及高精度定位設施的地區時，就能獲得更豐富、精準的服務。