可以使用德國曼德浮動主軸來進行去毛刺打磨，針對鑄鋁件的話可以使用MDA350

1.採用浮動機構，極大的降低了機器人求教和及程式設計難度。

2.主軸用氣動主軸，速度高，功率大，能提高工作效率。

3.自適應產品公差，披風大小，所導致的不一致。

4.加工不同材料可以預設浮動壓力。

5.連線工業機器人標準法蘭。

6.安裝工具，旋轉銼，銑刀，毛刷，磨頭。

7.安裝原理，氣動浮動機構，主軸可以在軸向360度任意角度偏擺。

大部分工廠甚至大型的發動機製造公司的發動機外殼等工件去毛刺加工作業大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，而且效率非常低下，並且出現加工後的產品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由於機械臂剛性，定位誤差等其他因素，採用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。

機器人去毛刺浮動主軸主要特徵

方形外殼易於水平或垂直地安裝在工具支架

螺紋介面易於和機器人末端安裝

雙軸承裝置維持良好的負載能力和去毛刺工作成果,從而維持高要求執行

適用工件：大多數鎂鋁，鋅合金壓鑄件，鋼材衝壓件，複合材料，塑膠去披鋒，修邊，打磨，拋光，去毛刺。