隨著電商業務蓬勃發展、揀選分揀工作強度不斷增加，發展高度自動化的揀選分揀技術，採取先進的揀選分揀解決方案成為必然趨勢。

一、整箱自動揀選+自動組盤解決方案

整箱自動揀選+自動組盤解決方案適用於食品飲料行業門店配送整箱揀選業務，系統透過機器人、輸送快取系統、視覺識別系統、堆垛處理軟體實現自動化托盤卸垛、緩衝、訂單揀選和混托盤碼垛功能。拆垛機器人用於將整託來貨的貨物整層拆垛至託板;輸送快取系統用於快取託板並按需輸出整箱;視覺識別系統用於實現垛型以及箱型識別;堆垛處理軟體用於最佳化單個訂單揀選順序，最佳化體積，穩定垛型;碼垛機械人用於將訂單紙箱碼盤。

該方式的解決方案可以實現整箱完全自動化揀選以及自動化碼垛，大幅度降低工作人員勞動強度，提高門店配送訂單揀選效率。

二、拆零半自動揀選解決方案

拆零半自動揀選解決方案，即通常所說的“貨到人”揀選，在物流揀選過程中，人不動，貨物被自動輸送到揀選人面前，供人揀選。由於在配送中心拆零揀選作業環節中，約70%的作業時間用於人員走行，因此採用“貨到人”的揀選方式，能夠大大提高揀選效率。

1、垂直升降貨櫃揀選解決方案垂直升降貨櫃揀選解決方案適用於航空、汽車備件等行業，其特點是貨物為小或特小件，採用該方式入庫時，空貨位自動到達操作位置，作業人員將物料放入即可;出庫時，相應的貨位自動到達操作位置帶來需要的物料，作業人員將物料從相應貨位取出即可。

該方式解決方案很大程度上降低了作業人員的勞動強度，配合裝置的物料管理系統可大大提高物料儲存的準確性，提高對儲存物料的防護程度。

2、機械手+GTP揀選站解決方案適用於食品等中物動量拆零揀選應用場景。透過機械手實現週轉箱的自動入庫與自動出庫。由於該方式儲存環節料箱採用疊垛方式，無需貨架，可大幅提高空間利用率，且降低儲存硬體投入成本。

3、AGV揀選機器人+揀選站解決方案

AGV揀選機器人+揀選站解決方案，採用AGV和智慧後臺管理系統實現“貨到人”的揀選。從倉庫內把有待揀選貨物的貨架送到揀選工位，揀選人員根據系統視覺提示進行揀選作業，當揀選人員完成揀選作業以後，移動機器人會自動把貨架放到不妨礙其他貨架運輸的儲存位置。

這種揀選解決方案具有柔性高、適應性強、揀選效率高、起步門檻低、系統可拓展性極強等優點。

4、PERFECT-PICK+GTP揀選站PERFECT-PICK+GTP揀選站解決方案適用於中高物品量拆零揀選應用場景。PERFECT系統由儲存貨架以及一定數量的IBOT機器組成，透過IBOT機器將待揀選料框輸送到揀選站進行揀選。由於IBOT機器可以自由在各層進行取貨，相對於Multishuttle系統靈活性更高，並且可以透過增加小車數量提升系統能力，因此係統可拓展性極高。這種揀選解決方案適用於中高物動量的拆零揀選解決方案，系統可拓展性較強。

5、3D-MATRIX+GTP揀選站解決方案

3D-MATRIX+GTP揀選站解決方案適用於超高物動量拆零揀選應用場景。對於單個巷道而言，3D-MATRIX系統在X軸、Y軸和Z軸方向上的搬運裝置彼此是獨立的，在X軸採用穿梭堆垛小車，實現水平方向移動並可多層取放貨;在Y軸採用提升機，實現垂直方向移動將不同層貨物搬運至揀選層;在Z軸使用輸送線系統，實現垂直於X軸方向的貨物搬運。對於單巷道而言，X軸穿梭堆垛小車、Y軸提升機、Z軸輸送系統在理論上可以無限配置，因此在空間不限的情況下單巷道理論能力可以無限增加。

該方式解決方案可實現其他系統難以達到的超高物動量需求，但是相對成本較高。

6、其他方式

“貨到人”揀選方式還有采用Miniload+GTP揀選站、Multishuttle+GTP站等方式，這兩種目前應用案例相對較多。

三、拆零自動揀選解決方案

拆零自動揀選解決方案與“貨到人”揀選方案在前半部分處理流程類似，在最終揀選環節採用機器人替代人工完成揀選作業，即在物流揀選過程中，貨物被自動輸送到機器人面前，供機器人揀選。目前採用的揀選機器人有並聯機器人、關節機器人等。

1、並聯機器人揀選解決方案並聯機器人揀選解決方案適用於輕、小型貨物且中、高物動量的訂單揀選。在該系統中，前端儲存、輸送系統將待揀選週轉箱或紙箱輸送到並聯機器人作業區域，由其完成單件貨物的抓取並投入訂單箱。並聯機器人的揀選效率可以高達3600件/時。

該方式解決方案可以大幅提高揀選效率，降低勞動強度，但是同時具有揀選貨物尺存、重量較小的侷限性。

2、關節機器人揀選解決方案關節機器人揀選解決方案適用於中小型貨物且中、低物動量的訂單揀選，其揀選效率可達600次/時，揀選貨物重量相對並聯機器人可以大較多。

該方式解決方案可大幅度降低勞動強度，並提升揀選效率。

3、AGV揀貨機器人揀選解決方案AGV揀貨機器人揀選解決方案適用於直接從貨架揀貨、低物動量的訂單揀選應用場景。該機器人由AGV、智慧識別系統和精準爪手構成，能夠獨立行走於倉儲區域，直接自動從貨架上準確揀出指定的貨物。機器人行走路線可實時調整，並且可以很好地與人類一起協同作業。

該方式解決方案對於物動量相對較低、貨物尺寸範圍較大的應用場景，在實現自動揀選的同時能夠保證較好的價效比。

4、自動分揀+自動集貨解決方案自動分揀+自動集貨解決方案用於訂單複核打包以後按路徑進行分揀、集貨的場景。該方案採用交叉帶分揀機進行自動分揀，單箱從複核包裝區域過來的訂由輕型輸送裝置自動逐件輸送至自動匯入臺，用籠車做為存貨單元，採用AGV進行自動換籠並且自動搬運至集貨區，整個過程實現完全自動化。總體而言，隨著全球商品經濟、電商業務蓬勃發展，以及人力成本逐年上升，全球市場環境對自動化程度更高的新興自動物流技術需求越來越多，也越來越急迫。同時，由於不同行業不同規模下的專案應用場景有著不少差異，解決方案與物流技術也需針對不同場景差異化。相信隨著科技不斷髮展，未來會湧現更多顛覆式創新的物流技術及解決方案，進一步提升效率，創造價值。

在搭建一個物流配送系統時應該注意以下幾個問題：

1、團隊方面：團隊人數根據需要來建立吧，重要的是必須建立一支訓練有素的團隊，不管多少人的公司團隊，都要注重主體服務質量；

2、服務範圍方面：根據要服務的城市特點來確定所搭建城市配送系統同城配送服務範圍，儘量選擇一些城市的最熱需求，以後訂單才有規模。冷門配送業務儘量不要選擇；

3、交通工具：前期建議買二手車，在熟練駕車技術，發展的可以後就在換新車，還可以節約成本用到更有價值的地方；

4、物流配送系統：也就是需要一套供你排程訂單的總後臺以及方便配送員和商戶的一個軟體，而一個好的系統供應商搭建的物流配送系統能讓你發展事業更加方便。